罐体焊接设备

1.一种罐体焊接设备，其特征在于：包括相对设置的夹紧装置和弹性顶紧装置，所述夹紧装置连接有旋转驱动装置，所述夹紧装置和所述弹性顶紧装置之间设置有用于支撑圆形罐体的托架，在所述圆形罐体旁设置有焊枪支撑架，所述焊枪支撑架上安装有自动焊枪；
所述弹性顶紧装置包括弹性拱板和弹簧，所述弹性拱板朝向所述夹紧装置的方向凸出，所述弹性拱板的一端固定于一立柱上，所述弹簧连接于所述立柱和所述弹性拱板之间。
2.根据权利要求1所述的罐体焊接设备，其特征在于：在所述夹紧装置和所述弹性顶紧装置的同一侧旁设置有一水平导轨，所述焊枪支撑架安装于一匀速行走机构上，所述匀速行走机构设置于所述水平导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的罐体焊接设备，其特征在于：所述弹性拱板为拱形扁铁。
4.根据权利要求3所述的罐体焊接设备，其特征在于：所述夹紧装置为卡盘，所述旋转驱动装置包括电动机和减速器，所述电动机通过所述减速器与所述卡盘传动连接。
5.根据权利要求3所述的罐体焊接设备，其特征在于：所述自动焊枪为二氧化碳气体保护焊枪；所述托架为顶部设置有两个滚轮的滚轮托架。

罐体焊接设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种用于焊接搅拌车水箱等罐体类容器的焊接工艺设备。\n背景技术\n[0002] 国内的专用汽车行业经过多年的发展已经具有一定规模，成为了我国汽车工业的重要组成部分，专用汽车的种类和数量随着经济的发展日益增多，其中包括了各类油罐储运车、水泥散装车、水泥半挂车、混凝土搅拌车等包含罐体的专用汽车，各种含罐体的专用汽车的发展与城市环保建设也有着紧密联系，特别是随着近年来对打造清洁城市力度的加大，工地和混凝土预搅拌要求被分开，搅拌车的需求将会持续的增加，搅拌车上的水箱又是每台搅拌车的必须配置的功能部件，那么搅拌车水箱的需求量就会随着搅拌车需求量的增加而增加。搅拌车水箱是一个功能部件，需要存取清洗用的水，在存取水的时候水箱会受压，焊接的好坏决定了水箱是否会漏水，同时水箱是一个外观部件，其外观是否美观，影响了顾客对车辆的整体映像，间接影响顾客对整车性能的评价。现有的一种对搅拌车水箱等小的圆形罐体外焊封的焊接方法，是将工件放置于焊接平台上，进行焊接作业时由工人一边手工旋转工件，一边用自动焊枪焊接。这种焊接技术方案存在下列不足：焊接出来的焊缝质量不稳定，焊缝成型差，焊缝接头多，容易漏水，焊接效率非常低下。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种罐体焊接设备，这种焊接设备可以解决现有技术中焊接圆形罐体存在的焊接质量不稳定，焊缝接头多，容易漏水，焊接效率低的问题。\n[0004] 为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种罐体焊接设备包括相对设置的夹紧装置和弹性顶紧装置，所述夹紧装置连接有旋转驱动装置，所述夹紧装置和所述弹性顶紧装置之间设置有用于支撑圆形罐体的托架，在所述圆形罐体旁设置有焊枪支撑架，所述焊枪支撑架上安装有自动焊枪。\n[0005] 上述罐体焊接设备技术方案中，更具体的技术方案还可以是：在所述夹紧装置和所述弹性顶紧装置的同一侧旁设置有一水平导轨，所述焊枪支撑架安装于一匀速行走机构上，所述匀速行走机构设置于所述水平导轨上。\n[0006] 进一步的，所述弹性顶紧装置包括弹性拱板和弹簧，所述弹性拱板朝向所述夹紧装置的方向凸出，所述弹性拱板的一端固定于一立柱上，所述弹簧连接于所述立柱和所述弹性拱板之间。\n[0007] 进一步的，所述弹性拱板为拱形扁铁。\n[0008] 进一步的，所述夹紧装置为卡盘，所述旋转驱动装置包括电动机和减速器，所述电动机通过所述减速器与所述卡盘传动连接。\n[0009] 进一步的，所述自动焊枪为二氧化碳气体保护焊枪；所述托架为顶部设置有两个滚轮的滚轮托架。\n[0010] 由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：\n[0011] 1、焊接效率高；设置由旋转驱动装置驱动的夹紧装置装夹圆形罐体的一端，并在罐体另一端用弹性顶紧装置顶压罐体，从而实现罐体的自动连续旋转，再配合自动焊枪稳定的送丝，有效保证了环形焊的稳定性，提高了焊接质量，焊接完罐体的一周就只有一到二个接头；\n[0012] 2、采用自动旋转焊接，以及匀速行走机构的直线焊接，工人只要调试好设备的状态，开机就可以自动完成焊接，工人在一旁监督即可，大大降低工人的劳动强度。另外，由于是自动焊接，可以减少焊接过程中高技能焊接工人的依赖；\n[0013] 3、拱形扁铁和弹簧的配合设置，提高了罐体转动过程中装夹的可靠性和转动的稳定性。\n附图说明\n[0014] 图1是本罐体焊接设备的结构示意图。\n[0015] 图2是图1从滚轮托架处朝左投影的左视图。\n[0016] 图3是卡盘的主视图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：\n[0018] 图1和图2所示的罐体焊接设备主要包括基座1、卡盘、旋转驱动装置、弹性顶紧装置、托架、匀速行走机构7、水平导轨11和自动焊机9，卡盘安装于一支撑座12上，该支撑座12固定于基座1上，弹性顶紧装置安装于一立柱2上，该立柱2亦固定于基座1之上，弹性顶紧装置与卡盘相对设置，以便于装夹待焊接的圆形罐体6，在卡盘和弹性顶紧装置的同一侧旁设置有一水平导轨11，水平导轨11安装于支杆13上，水平导轨11与卡盘的旋转轴线相平行，在水平导轨11上设置有一匀速行走机构7，匀速行走机构7为一设有行走轮的小车，车体内设置有驱动行走轮匀速行走的动力机构和控制动力机构的控制器，车体外壳上设置有行走开关，在车体的上端固定有焊枪支撑架8，焊枪支撑架8上安装有自动焊枪9，自动焊枪9位于待焊接的圆形罐体6的上方；为了提高圆形罐体6旋转的稳定性，保持圆形罐体6在一个轴线上旋转，在卡盘和弹性顶紧装置之间设置有用于支撑圆形罐体6的托架，托架为顶部对称设置有两个滚轮的滚轮托架5；本实施例的卡盘为三爪卡盘10，其它实施例中可采用四爪卡盘等夹紧装置，三爪卡盘10背面的中心位置处固设有转轴，旋转驱动装置包括安装于支撑座12内的电动机和减速器，旋转轴与减速器联接，减速器由电动机驱动；弹性顶紧装置包括弹性拱板和弹簧4，弹性拱板为拱形扁铁3，拱形扁铁3朝向三爪卡盘\n10的方向凸出，拱形扁铁3的一端固定于立柱2上，弹簧4连接于拱形扁铁3的自由端和立柱1之间，弹簧4通过拱形扁铁3将圆形罐体6压紧到与三爪卡盘10的爪卡产生夹紧摩擦力，一端固定于立柱2上的拱形扁铁3能保证圆形罐体6与爪卡之间有足够的摩擦力。值得一提的是，本罐体焊接设备的自动焊枪9为二氧化碳气体保护焊枪。图3所示的三爪卡盘10的三个爪卡10-2是安装在圆盘10-1的T型槽10-3中，爪卡10-2可以在T型槽10-3内沿圆盘10-1径向移动，爪卡10-2的位置根据工件直径大小调整。\n[0019] 对搅拌车水箱进行焊接作业时，将待焊接的水箱吊起，使作为水箱的圆形罐体6的两端分别与三爪卡盘10的圆盘10-1和拱形扁铁3相接触，使罐体的轴线与三爪卡盘10的旋转轴线对齐后，向内移动爪卡10-2，调整好爪卡10-2位置后用螺栓与圆盘10-1联接固定，使爪卡10-2夹紧罐体；接着，将匀速行走机构7位置调整到自动焊枪9对齐罐体的焊缝，启动支撑座12内的电动机驱动减速器，减速器带动三爪卡盘10转动，圆形罐体6随之匀速转动，接着打开自动焊枪9的焊接开关开始焊接，焊接完成后，先关闭焊枪的焊接开关，然后关闭电动机的控制开关，使罐体停止转动；当焊接圆形罐体6沿轴向的直线焊缝时，将自动焊枪9对齐焊缝后，打开匀速行走机构7的行走开关，接着立即按自动焊枪9上的焊接开关，匀速行走机构7就可以带着焊枪进行匀速焊接动作，焊接完成后，按下焊枪关闭开关关闭焊接动作，接着立即关闭匀速行走机构7的行走开关，使小车停止行走；松开三爪卡盘10的爪卡10-2后，将圆形罐体6吊出，即完成搅拌车水箱的焊接作业。\n[0020] 本新型的罐体焊接设备适用于焊接直径为600~700毫米直径的圆筒，圆周焊缝质量好，速度快，自动化高；焊枪还可以随着匀速行走机构7沿罐体轴线的平行方向往复定速行走，以完成直线焊接，工人可按压相应的开关进行启动、停止和换向的操作。