一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机

1.一种应用于多规格的可变速环、纵缝焊机，它由床身(1)、床头箱(2)、横梁机构(12)和尾座(5)组成。其特征在于床头箱(2)与尾座(5)分置于床身(1)两端，且尾座(5)可在床身(1)一端来回移动。
2.根据权利要求1所述的床身(1)为结构件，其特征在于：床身(1)由五对支腿支撑，每个支腿下由螺钉调节固定。在床身(1)的一侧，配有螺杆调节装置(4)，根据实际工艺要求，可将其设置为手动或者电动型。其主要用于：根据工件的长度，调节尾座(5)的行走，可适应罐体直径大幅度的变化。
3.根据权利要求1所述的床头箱(2)，所述床头箱中的传动装置及凸轮摆动装置，具有实现三级减速的功能，可覆盖焊接线速度200mm/min～1200mm/min范围变化的速度要求，为环缝焊接提供稳定可靠的调速范围。
4.根据权利要求1所述的横梁机构(12)，其特征在于：所述横梁机构(12)由横梁(7)、主从动(左右)行走架(10)、横梁转角调节I(6)和横梁转角调节II(3)等组成。其中，横梁转角调节I(6)和横梁转角调节II(3)安置在横梁(7)的两端。
5.根据权利要求1所述的尾座(5)，其特征在于：所述尾座(5)由移动滑板(15)、尾座支承座(16)、伸缩回转轴(17)、尾座体(18)、锁紧手柄(19)、伸缩气缸(20)、随动中定位卡盘(21)等组成。在依据工件的长度将尾座(5)调节至合适的位置之后，在控制系统的作用下，伸缩气缸(20)自动完成气动顶紧工件动作，并完成工件的自动对中(夹具具有自定心功能)，用锁紧手柄(19)锁紧。焊接工序完成之后，松开锁紧手柄(19)，伸缩气缸(20)自动完成松开工件动作。
6.根据权利要求2所述的螺杆调节装置(4)，其特征在于：用于调节尾座(5)的行走，使床身上位的空间能适应罐体直径大幅度的变化。
7.根据权利要求4所述的主从动(左右)行走架(10)，其特征在于：所述主从动(左右)行走架(10)分三层组合，第一层：螺杆升降机构(含有升降电机)(11)，实现大范围升降(行程＞550mm)；第二层：升降气缸(行程100mm)(9)；第三层：焊枪三维十字微调装置(14)和焊接跟踪装置(13)。其中，主从动(左右)行走架(10)在横梁(7)上采用齿轮齿条行走机构(含有行走电机)(8)来实现行走，从而实现焊接和焊接跟踪。
8.根据权利要求4所述的横梁转角调节I(6)和横梁转角调节II(3)，其特征在于通过螺钉调节，可以使横梁(7)与罐筒体卷板纵缝保持平行，从而满足纵缝焊接的工艺要求及纵缝焊接跟踪，确保工件不被焊透或者漏焊。

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