自动双环缝焊接机床

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自动双环缝焊接机床\n技术领域\n[0001] 本发明涉及油管环缝焊接装置技术领域，特别涉及自动双环缝焊接机床。\n背景技术\n[0002] 目前的叉车中大量使用了油管来连接各动力部件的液压系统，油管上一般设置有多个弯头来满足布局需求。叉车油管上弯头较多，需要分成几个部分弯管成型后，通过焊接先用点焊将管件连接后再进行环缝焊接，这样焊接装卸方便但工序复杂，生产效率比较低下。因此叉车生产企业根据焊接管件的形状和结构不同，开发了各种自动焊接设备，其中环缝焊接设备应用较多。现有的环缝焊接设备一般由普通机床改装而来，床身架装置的一端设置有主传动装置，床身架装置的上端一侧设置有车头箱装置，车头箱装置的上端设置有电控操作盒，床身架装置的上端另一侧设置有尾架装置，床身架装置的上端中部设置有中心架装置，中心架装置的上端设置有轨道梁行走装置。这种焊接机床故障率低，焊接精度高，但是同时只能焊接一组环缝，加工时需人工装拆定位，生产效率较低。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、操作简单、生产效率高的自动双环缝焊接机床。\n[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：\n[0005] 本发明所述的自动双环缝焊接机床，包括床身、旋转机头和气动尾座，所述旋转机头设于床身的一端上，旋转机头上设有驱动装置，且驱动装置通过角度调节装置与旋转机头铰接，驱动装置前端设有气动夹头；气动尾座设于床身另一端上且可沿床身前后移动；\n所述床身的后沿上设有行走平台，行走平台上设有两根竖直设置的升降杆，升降杆上设有升降机构，升降机构上均有焊枪；所述床身的前沿上设有给料推送机构，给料推送机构包括基座，基座上设有翻转气缸，翻转气缸下端与基座铰接，翻转气缸两侧设有推送臂，推送臂下端与基座铰接，推送臂上端设有托架，两个推送臂之间连接设有联动杆，翻转气缸的输出轴前端与联动杆连接；所述基座一侧设有支架，支架下端与床身连接且支架上端设有推杆，推杆横向活动设于支架上且与托架配合设置，支架上设有推进气缸，推进气缸的输出轴与推杆平行设置，且推进气缸的输出轴上连接设有连杆，连杆一端与推杆后端连接。\n[0006] 进一步地，所述推送臂包括转臂一和转臂二，转臂一下端与基座铰接，转臂一上端与转臂二下端铰接，托架设于转臂二上端并与其铰接，联动杆两端与两个转臂二分别连接。\n[0007] 进一步地，所述托架呈V字形结构设置，V字形托架的底端与转臂二上端连接，V字形托架的两个顶端上设有滚轮。\n[0008] 进一步地，所述床身的后沿上设有平移轨道，行走平台上设有步进电机，步进电机上设有与平移轨道配合的行进轮。\n[0009] 进一步地，所述气动尾座包括座体，座体底端与床身轨道连接，座体后端设有活塞气缸，座体前端设有调节器，活塞气缸的输出轴与调节器连接，调节器的前端连接设有顶心压盘。\n[0010] 本发明有益效果为：本发明用于提高叉车油管环缝焊接加工效率，降低工人劳动强度，行走平台上设置两组可三维调节的升降机构，通过两杆焊枪实现双环缝叉车油管的焊接加工，床身前沿的给料推送机构用于管件定位和装夹，实现焊接同步装载，提高生产效率。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的整体内部结构示意图。\n[0012] 图2是本发明的侧视结构示意图。\n[0013] 图3是本发明的给料推送机构的结构示意图。\n[0014] 图中：\n[0015] 1、床身； 11、平移轨道； 2、旋转机头； 21、驱动装置；\n[0016] 22、气动夹头； 3、气动尾座； 31、座体； 32、活塞气缸；\n[0017] 33、调节器； 34、顶心压盘； 4、行走平台； 41、升降杆；\n[0018] 42、升降机构； 5、基座； 51、翻转气缸； 52、托架；\n[0019] 53、联动杆； 54、转臂； 55、转臂二； 56、滚轮；\n[0020] 6、支架； 61、推进气缸； 62、推杆； 63、连杆。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。\n[0022] 本发明所述的自动双环缝焊接机床，包括床身1、旋转机头2和气动尾座3，所述旋转机头2设于床身1的一端上，旋转机头2上设有驱动装置21，且驱动装置21通过角度调节装置与旋转机头2铰接，驱动装置21包括了电机和变速箱，驱动装置21前端设有气动夹头22，气动夹头22与变速箱的输出轴连接，进而电机驱动气动夹头22做慢速转动；变速箱的前端通过转动销与旋转机头2铰接，变速箱的后端两侧设有定位销，旋转机头2的两侧板上开有以转动销为中心的调节轨道，定位销穿设与调节轨道中进而改变气动夹头22的转动中心线与床身水平中心线的夹角，调节轨道中设置有多个固定角度卡口，变速箱转动一定角度后定位销卡入卡口中与旋转机头2连接。\n[0023] 上述气动尾座3设于床身1另一端上且可沿床身1前后移动，气动尾座3包括座体31，座体31底端与床身1轨道连接，座体31后端设有活塞气缸32，座体31前端设有调节器33，活塞气缸32的输出轴与调节器33连接，调节器33的前端连接设有顶心压盘34，座体31在床身1的轨道上横向平移调整与气动夹头22的间距，调节器33在座体31上由活塞气缸32驱动横向移动，进而带动顶心压盘34顶紧气动夹头22上的管件，调节器33用于微调顶心压盘34与气动夹头22之间的间距，方便试样测距时方便确定座体31在床身1上的位置。\n[0024] 本发明优选的上述床身1的后沿上设有行走平台4，行走平台4上设有两根竖直设置的升降杆41，两根升降杆41上均设有升降机构42，升降机构42上均设有焊枪，升降机构\n42上设有三维调节装置，焊枪固定在三维调节装置上进而实现多角度焊接。\n[0025] 参见图3，上述床身1的前沿上设有给料推送机构，给料推送机构包括基座5，基座\n5上设有翻转气缸51，翻转气缸51下端与基座5铰接，翻转气缸51两侧设有推送臂，推送臂下端与基座5铰接，推送臂上端设有托架52，两个推送臂之间连接设有联动杆53，翻转气缸51的输出轴前端与联动杆53连接；推送臂包括转臂一54和转臂二55，转臂一54下端与基座5铰接，转臂一54上端与转臂二55下端铰接，托架52设于转臂二55上端并与其铰接，联动杆53两端与两个转臂二55分别连接；管件置于托架52上，翻转气缸51的输出轴伸出进而推动推送臂伸展，托架52将管件托举至与气动夹头22的转动中心线重合的位置，气动尾座3启动则活塞气缸32带动顶心压盘34向前顶住管件后端使其前端由气动夹头22夹持，气动夹头22带动管件转动开始焊接。\n[0026] 参见图1、图2，上述基座5一侧设有支架6，支架6下端与床身1连接且支架6上端设有推杆62，推杆62横向活动设于支架6上且与托架52配合设置，支架6上设有推进气缸61，推进气缸61的输出轴与推杆62平行设置，且推进气缸61的输出轴上连接设有连杆\n63，连杆63一端与推杆62后端连接；床身1前侧设置储料架，管件在储料架中依次排列，储料架前端的开口设于支架6和基座5之间，推进气缸61带动推杆62横向平移将管件推入托架52上。\n[0027] 上述托架52呈V字形结构设置，V字形托架52的底端与转臂二55上端连接，V字形托架52的两个顶端上设有滚轮56，管件在气动夹头22带动下转动托架52支撑管件且滚轮56随管件一起转动。\n[0028] 上述床身1的后沿上设有平移轨道11，行走平台4上设有步进电机43，步进电机\n43上设有与平移轨道11配合的行进轮44，行走平台4通过步进电机43驱动在床身1上横向移动，进入可使焊枪焊接管件上的不同位置的环缝。\n[0029] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。