铁路罐车罐体焊接变位器

1.一种铁路罐车罐体焊接变位器，其特征在于，包括：固定设置的变位机头座和滑动设置在变位机尾座轨道上的变位机尾座，所述变位机头座和变位机尾座上均转动连接有罐体夹具，两个所述罐体夹具的转动轴线同轴，且两个所述罐体夹具的夹持侧相对设置。
2.根据权利要求1所述铁路罐车罐体焊接变位器，其特征在于，还包括可将罐体移动到变位机头座和变位机尾座之间的罐体移动设备。
3.根据权利要求2所述铁路罐车罐体焊接变位器，其特征在于，所述罐体移动设备包括滚轮架移动轨和滑动设置在其上的升降型滚轮架。
4.根据权利要求1所述铁路罐车罐体焊接变位器，其特征在于，所述罐体夹具为圆形基板和沿圆形基板圆周方向上固定设置的多个夹具夹头，所述圆形基板背离夹具夹头的一侧与变位机头座和变位机尾座转动连接。
5.根据权利要求4所述铁路罐车罐体焊接变位器，其特征在于，所述夹具夹头与被夹罐体的接触面为与被夹罐体外缘匹配的圆弧形。
6.根据权利要求4所述铁路罐车罐体焊接变位器，其特征在于，所述罐体夹具中心设置有轴向缓冲压缩装置。
7.根据权利要求4-6中任意一项所述铁路罐车罐体焊接变位器，其特征在于，每个所述罐体夹具的夹具夹头不少于3个。

铁路罐车罐体焊接变位器\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及铁路罐车罐体焊接技术，尤其涉及一种铁路罐车罐体焊接变位器。\n背景技术\n[0002] 目前，我国铁路罐车罐体焊接所用的变位器均为焊接滚轮架，如图1所示，焊接滚轮架包括两组相对设置的胶轮10。罐体焊接时，罐体4由焊接滚轮架的两组胶轮10支撑，胶轮10转动产生的摩擦力带动罐体4进行转动，同时对罐体4进行焊接。\n[0003] 但是，焊接滚轮架的摩擦力传动方式无法实现精确传动，罐体4在转动过程中经常出现打滑现象，如图2所示：罐体4在逆时针旋转时，由于重力的作用导致罐体4顺时针打滑。\n[0004] 此外，现有70t级铁路罐车的罐体大多为斜锥型，罐体由天车吊上焊接滚轮架，罐体轴向沿中截面到两侧胶轮的距离分别为a、b。通常情况下吊装操作都无法完成a、b的完全对称、相等。导致两个焊接滚轮架胶轮所对应位置的罐体滚动圆直径不一样，因此罐体在转动过程中还会出现轴向窜动现象，如图3所示。\n[0005] 对于罐体自动化焊接而言，要求罐体能够实现平稳、精确的转动，即罐体在转动过程中不得出现打滑和轴向窜动现象。因此现有焊接滚轮架无法满足罐体自动化焊接对罐体转动的要求。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型提供一种铁路罐车罐体焊接变位器，用以解决现有技术中的缺陷，实现罐体平稳、精确的转动，提高罐体焊接效率。\n[0007] 一种铁路罐车罐体焊接变位器，包括：固定设置的变位机头座和滑动设置在变位机尾座轨道上的变位机尾座，所述变位机尾座可沿变位机尾座轨道向变位机头座方向移动；所述变位机头座和变位机尾座上均转动连接有罐体夹具，两个所述罐体夹具的转动轴线同轴，且两个所述罐体夹具的夹持侧相对设置，工作时，罐体由两个罐体夹具夹持在变位机头座和变位机尾座中间，并可沿两个所述罐体夹具的转动轴线转动。\n[0008] 进一步地，铁路罐车罐体焊接变位器还包括可将罐体移动到变位机头座和变位机尾座之间的罐体移动设备，所述罐体移动设备包括滚轮架移动轨和滑动设置在其上的升降型滚轮架，所述罐体移动设备用于将罐体移动至变位机头座和变位机尾座之间。\n[0009] 进一步地，所述罐体夹具包括圆形基板和沿圆形基板圆周方向上固定设置的多个夹具夹头，所述圆形基板背离夹具夹头的一侧与变位机头座和变位机尾座转动连接。所述夹具夹头与被夹罐体的接触面为与被夹罐体外缘匹配的圆弧形；所述罐体夹具中心设置有轴向缓冲压缩装置，轴向缓冲压缩装置用于消除压紧前罐体与罐体夹具轴向上可能产生的间隙，使初始轴向定位更加准确。为了保证每个罐体夹具对罐体的牢固夹持，罐体夹具的夹具夹头不少于3个。\n[0010] 本实用新型铁路罐车罐体焊接变位器的工作原理：\n[0011] 1)、被焊接罐体被移动到预设位置，所述罐体移动可采用升降型滚轮架和滚轮架移动轨。具体的，将罐体吊放在升降型滚轮架上；升降型滚轮架带着罐体沿移滚轮架移动轨向变位机头座和变位机尾座之间移动，直到预设位置停止。所述预设位置为罐体中心轴与变位机头座和变位机尾座的罐体夹具的转动轴线同轴；初始时所述罐体夹具的夹具夹头处于张开状态；\n[0012] 2)、变位机尾座沿变位机尾座轨道向罐体方向运动，因罐体夹具的夹具夹头处于张开状态，使罐体先与轴向缓冲压缩装置接触，此时，变位机尾座还会继续向前走一定距离，直到轴向缓冲压缩装置与罐体完全压紧后停止，可消除在压紧前轴向可能产生的间隙，使初始轴向定位更加准确；\n[0013] 3)、启动变位机头座和变位机尾座上的罐体夹具，罐体夹具的夹具夹头由张开状态逐渐向中心靠拢，并将罐体紧紧夹持牢固，随后升降型滚轮架降低高度与罐体脱离接触；\n[0014] 4)、铁路罐车罐体焊接变位器的两个罐体夹具同步旋转，带动罐体实现精确转动，此时即可进行自动化焊接工作；\n[0015] 5)、焊接完成后，升降型滚轮架上升与罐体接触；罐体夹具的夹具夹头松开，罐体夹具退回至初始位置，变位机尾座退回至原始位置；罐体由升降型滚轮架带着运出铁路罐车罐体焊接变位器所在区域，完成一个工作循环。\n[0016] 本实用新型铁路罐车罐体焊接变位器，可以实现罐体(大容积薄壁容器)的精确转动，减少或杜绝罐体在转动过程中出现的打滑及纵向窜动现象，满足自动化焊接时对罐体转动的要求。可满足不同规格罐体的需求，同时既能够应用于斜锥形罐体，也能应用于直筒型罐体。\n附图说明\n[0017] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：\n[0018] 图1为现有焊接滚轮架的结构示意图；\n[0019] 图2为现有焊接滚轮架的使用状态示意图；\n[0020] 图3为图2的左视图；\n[0021] 图4为本实用新型铁路罐车罐体焊接变位器的结构示意图；\n[0022] 图5为图4的A-A向视图。\n[0023] 结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：\n[0024] 1-变位机头座 2-罐体夹具 3-夹具夹头\n[0025] 4-罐体 5-变位机尾座 6-轴向缓冲压缩装置[0026] 7-变位机尾座轨道 8-升降型滚轮架 9-滚轮架移动轨[0027] 10-胶轮\n具体实施方式\n[0028] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0029] 实施例一\n[0030] 本实施例公开了一种铁路罐车罐体焊接变位器，包括：固定设置在地面上(或工作台面上)的变位机头座和滑动设置在变位机尾座轨道上的变位机尾座，变位机尾座可沿变位机尾座轨道向变位机头座方向移动；变位机头座和变位机尾座上均转动连接有罐体夹具，两个罐体夹具的转动轴线同轴，且两个罐体夹具的夹持侧相对设置，工作时，罐体由两个罐体夹具夹持在变位机头座和变位机尾座中间，并可沿两个罐体夹具的转动轴线转动，转动同时即可完成罐体焊接工作。本实施例结构简单，可以实现罐体或其他大容积薄壁容器的精确转动，减少或杜绝罐体在转动过程中出现的打滑及纵向窜动现象，满足自动化焊接时对罐体转动的要求。\n[0031] 实施例二\n[0032] 图4为本实用新型铁路罐车罐体焊接变位器的结构示意图；图5为图4的A-A向视图。\n[0033] 如图4可见，本实施例公开的铁路罐车罐体焊接变位器，包括：固定设置的变位机头座1和滑动设置在变位机尾座轨道7上的变位机尾座5，变位机尾座5可沿变位机尾座轨道7向变位机头座1方向移动；\n[0034] 变位机头座1和变位机尾座5上均转动连接有罐体夹具2，两个罐体夹具2的转动轴线同轴，且两个罐体夹具2的夹持侧相对设置。在变位机头座1中设置有罐体夹具2转动的驱动装置设置，变位机尾座5上转动连接的罐体夹具2为从动部件，转动时，不会因罐体两端转速不一而引起罐体出现扭曲变形。工作时，罐体由两个罐体夹具夹持在变位机头座和变位机尾座中间，并可沿两个所述罐体夹具的转动轴线转动。罐体夹具为系列可换型，可根据罐体直径的不同而选择，保证夹紧时与罐体表面完全贴合，使夹紧力均匀的作用于罐体表面，既能够带动罐体实现精确转动，又可防止因夹紧力过大而造成大容积薄壁容器罐体局部出现变形、凹坑等现象。罐体夹具的伸缩工作原理与机床卡盘的工作原理相同，可将罐体完全夹紧后进行转动，避免出现打滑及纵向窜动现象。它具有夹紧快速，定位准确，操作方便等特点。\n[0035] 罐体夹具2包括圆形基板和沿圆形基板圆周方向上固定设置的六个夹具夹头3，圆形基板背离夹具夹头3的一侧与变位机头座1和变位机尾座5转动连接。夹具夹头3与被夹罐体4接触面为与被夹罐体4外缘匹配的圆弧形，接触面为弹性材料层，可用于保护被夹持薄壁容器表面不受到外力作用而变形；罐体夹具中心设置有轴向缓冲压缩装置6，轴向缓冲压缩装置6用于消除压紧前罐体4与罐体夹具2轴向上可能产生的间隙，使初始轴向定位更加准确。根据罐体的重量，每个罐体夹具2的夹具夹头3的个数可以适当调整，以保证罐体夹具2对罐体4的牢固夹持。\n[0036] 铁路罐车罐体焊接变位器还包括罐体移动设备，用于移动罐体至变位机头座和变位机尾座之间，使罐体中心轴与两个罐体夹具2的转动轴线同轴，还可在罐体焊接完成后将罐体移出铁路罐车罐体焊接变位器的工作区域。罐体移动设备包括滚轮架移动轨9和滑动设置在其上的升降型滚轮架8。本实施例中滚轮架移动轨9与两罐体夹具的转动轴线垂直。\n[0037] 本实用新型铁路罐车罐体焊接变位器的工作原理：\n[0038] 1)、将罐体4吊放在升降型滚轮架8上；升降型滚轮架8带着罐体4沿移滚轮架移动轨9向变位机头座1和变位机尾座5之间移动，直到预设位置停止。所述预设位置为罐体4中心轴与变位机头座1和变位机尾座5的罐体夹具2的转动轴线同轴；初始时夹具夹头3处于张开状态；\n[0039] 2)、变位机尾座5沿变位机尾座轨道7向罐体4方向运动，因罐体夹具2的夹具夹头处于张开状态，使罐体4先与轴向缓冲压缩装置6接触，此时，变位机尾座5还会继续向前走一定距离，直到轴向缓冲压缩装置6与罐体4完全压紧后停止，可消除在压紧前轴向可能产生的间隙，使初始轴向定位更加准确；\n[0040] 3)、启动变位机头座1和变位机尾座5上的罐体夹具2，罐体夹具2的夹具夹头3由张开状态逐渐向中心靠拢，并将罐体4紧紧夹持牢固，随后升降型滚轮架8降低高度与罐体4脱离接触；\n[0041] 4)、铁路罐车罐体焊接变位器的两个罐体夹具2同步旋转，带动罐体4实现精确转动，此时即可进行自动化焊接工作；\n[0042] 5)、焊接完成后，升降型滚轮架8上升与罐体4接触；接着罐体夹具2的夹具夹头\n3松开，罐体夹具2缩回初始位置，变位机尾座5退回至原始位置；罐体4由升降型滚轮架8带着运出焊接区域，完成一个工作循环。\n[0043] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；\n尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：\n其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。