适用于垂直起降飞行器的动力系统结构及其控制方法

1.一种适用于垂直起降飞行器的动力系统结构，其特征在于：包括提供动力的螺旋桨（61），所述螺旋桨（61）布置于飞机两侧主机翼（2）的前后侧，位于主机翼（2）前侧的螺旋桨（61）可向上倾转，位于主机翼（2）后侧的螺旋桨（61）可向下倾转。
2.根据权利要求1所述一种适用于垂直起降飞行器的动力系统结构，其特征在于：所述主机翼（2）前侧的螺旋桨（61）采用正装，为飞机提供拉力以及升力，主机翼（2）后侧的螺旋桨（61）采用反装，为飞机提供推力以及升力。
3.根据权利要求1所述一种适用于垂直起降飞行器的动力系统结构，其特征在于：所述主机翼（2）前后侧螺旋桨（61）各自的倾转同步进行。
4.根据权利要求1所述一种适用于垂直起降飞行器的动力系统结构，其特征在于：两侧主机翼（2）上分别设置有相同数量的若干对螺旋桨（61），每对螺旋桨（61）由一个布置于对应主机翼前侧的螺旋桨（61）和一个布置于对应主机翼后侧的螺旋桨（61）构成，一对螺旋桨（61）采用对应一台发动机同时驱动或者采用两台发动机分别驱动。
5.根据权利要求1所述一种适用于垂直起降飞行器的动力系统结构，其特征在于：所述主机翼（2）上设置有发动机挂舱（5），发动机挂舱（5）的前后端分别向主机翼（2）前后侧对应伸出，发动机挂舱（5）的前后端分别装有一套动力系统（6），动力系统（6）包括螺旋桨（61）以及驱动螺旋桨的发动机（62），发动机与发动机挂舱相连。
6.一种如权利要求1所述适用于垂直起降飞行器的动力系统结构的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
当飞机平飞时，螺旋桨（61）平面处于与地面接近于垂直的状态，为飞机提供向前的动力；当飞机垂直起降和悬停时，同步驱动主机翼（2）前侧以及后侧的螺旋桨（61）倾转，其中主机翼（2）前侧的螺旋桨（61）向上倾转，主机翼（2）后侧的螺旋桨（61）向下倾转。

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