用于配电网巡检的多功能无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN201910754006.0
IPC分类号：B64C39/02;H02G1/02;B60L53/12
申请日期：
2019-08-15
申请人：
温岭鸿方智能科技有限公司;台州学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于配电网巡检的多功能无人机
申请号	CN201910754006.0	申请日期	2019-08-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-05	公开/公告号	CN110406674A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器 B64C39/02 以特殊用途为特点的	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;0;L;5;3;/;1;2查看分类表>
申请人	温岭鸿方智能科技有限公司;台州学院	申请人地址	浙江省台州市府大道1139号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温岭鸿方智能科技有限公司	当前权利人	温岭鸿方智能科技有限公司
发明人	洪磊
代理机构	台州天祺专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种用于配电网巡检的多功能无人机，包括无人机本体以及巡检装置，巡检装置包括支架、转轮以及夹持机构，支架底部穿设有开口；转轮转动连接于开口内部；夹持机构包括铰接于支架的抱爪以及用于驱动抱爪转动的驱动单元。使用时，控制无人机悬停于导线的上方，且通过驱动单元控制抱爪转动向远离开口一侧，直至抱爪转至开口的侧方，此时的抱爪能够在无人机下落的过程中对导线起到引导作用，使得导线能够较为准确进入到开口内部。之后控制无人机下移，使得导线进入到开口中并抵触于转轮的外壁。之后控制抱爪转动向开口一侧并将开口遮盖，此时导线不易脱离。整一过程中，无人机的飞行轨迹较为简单，只需要下移即可，操作难度较小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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