一种棉花钵体移栽的五轴机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022710379.9
IPC分类号：A01C11/02;B65G47/90
申请日期：
2020-11-20
申请人：
安徽科技学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种棉花钵体移栽的五轴机器人
申请号	CN202022710379.9	申请日期	2020-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01C11/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01C 种植；播种；施肥（与一般整地结合的入A01B49/04；农业机械或农具的部件、零件或附件一般入A01B51/00至A01B75/00） A01C11/00 移栽机械（支撑田间工作人员的运载工具入A01B75/00；树木移栽装置入A01G23/02） A01C11/02 用于种苗	IPC分类号	A;0;1;C;1;1;/;0;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	安徽科技学院	申请人地址	安徽省蚌埠市龙子湖区黄山大道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽科技学院	当前权利人	安徽科技学院
发明人	陈立辛;乔印虎;张春燕;李博;柏云磊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开一种棉花钵体移栽的五轴机器人，属于农业机械设备技术领域，包括四轴并联机器人和两个横移机构，四轴并联机器人包括机器人安装架和并联机器人本体，并联机器人本体通过静平台以安装在机器人安装架的内侧上部，并联机器人本体具有四个自由度，机器人安装架下部分别固连在两个横移机构的输出端，横移机构用于带动机器人安装架及其上部件运动，育苗托盘沿横移机构的运动方向布置，育苗托盘位于并联机器人本体的正下方，两个输送线分别设置在育苗托盘与横移机构之间，四轴并联机器人带动移栽抓手从育苗托盘搬运棉花钵体分别放置到两侧的输送线上。该设备利用扩充自由度的工业机器人对育种托盘中棉花秧苗进行转运。

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