一种机器人图像识别和视觉定位的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110057203.0
IPC分类号：G05D1/02;G01C11/36
申请日期：
2011-03-10
申请人：
上海方伴自动化设备有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人图像识别和视觉定位的方法
申请号	CN201110057203.0	申请日期	2011-03-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102681541A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;1;1;/;3;6查看分类表>
申请人	上海方伴自动化设备有限公司	申请人地址	上海市浦东新区民东路166号恒鲁工业园研发楼4楼东侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海帙飞自动化科技有限公司	当前权利人	上海帙飞自动化科技有限公司
发明人	李菲
代理机构	上海兆丰知识产权代理事务所（有限合伙）	代理人	章蔚强

摘要

本发明涉及一种机器人图像识别和视觉定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、视频捕捉目标图像；步骤S2、对所述目标图像进行数字化预处理；步骤S3、搜索目标物；步骤S4、确定自然路标；步骤S5、确定路径方案；步骤S6、通知机器人行走定位；步骤S7、确认行走定位成功；步骤S8、发出定位结束标志。本发明使机器人达到了足够大的速度和精度跟踪范围，保证了机器人以良好的灵敏度和精度进行运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101619984A	2010-01-06	2009-07-28	一种基于颜色路标的移动机器人视觉导航方法有效专利	重庆邮电大学
2	CN101733746A	2010-06-16	2009-12-22	空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法无效专利	哈尔滨工业大学
3	CN1569558A	2005-01-26	2003-07-22	基于图像表现特征的移动机器人视觉导航方法无效专利	中国科学院自动化研究所
4	CN101920498A	2010-12-22	2009-06-16	实现室内服务机器人同时定位和地图创建的装置及机器人无效专利	泰怡凯电器(苏州)有限公司
5	JP2003348384A	暂无	2002-05-23	Motion control camera有效专利	Nippon Hoso Kyokai <Nhk>;日本放送協会

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103196440A	2013-03-13	2013-03-13	M序列离散式人工路标设置及相关移动机器人定位方法有效专利	上海交通大学
2	CN106104400A	2015-01-20	2015-01-20	自走式电子设备失效专利	夏普株式会社
3	CN103824067B	2014-03-18	2014-03-18	一种图像主要目标的定位与识别方法失效专利	北京理工大学
4	CN103196440B	2013-03-13	2013-03-13	M序列离散式人工路标设置及相关移动机器人定位方法有效专利	上海交通大学
5	WO2017092565A1	2016-11-14	2016-11-14	充电系统和充电方法、计算机存储介质公开	纳恩博(北京)科技有限公司
6	CN103901890A	2014-04-09	2014-04-09	基于家庭庭院的户外自动行走装置及其控制系统和方法有效专利	中国科学院深圳先进技术研究院;苏州宝时得电动工具有限公司
7	CN106541404A	2016-11-03	2016-11-03	一种机器人视觉定位导航方法有效专利	四川阿泰因机器人智能装备有限公;司

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