实现室内服务机器人同时定位和地图创建的装置及机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200910032448.0
IPC分类号：B25J13/00;G05D1/02;B25J9/16
申请日期：
2009-06-16
申请人：
泰怡凯电器（苏州）有限公司

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著录项信息

专利名称	实现室内服务机器人同时定位和地图创建的装置及机器人
申请号	CN200910032448.0	申请日期	2009-06-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-22	公开/公告号	CN101920498A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	泰怡凯电器（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市石湖西路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泰怡凯电器（苏州）有限公司	当前权利人	泰怡凯电器（苏州）有限公司
发明人	钱东奇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种实现室内服务机器人同时定位和地图创建的装置及带有该装置的室内服务机器人，该装置包括外部传感器、内部传感器和信息处理模块，通过所述机器人在外部环境中移动，记录所述外部传感器和所述内部传感器的测量数据，对环境进行特征提取，利用递推形式的预测和更新算法得出所述机器人的位姿和特征地图，在满足特征匹配的条件下，实现对相应的所述位姿和特征地图的更新。本装置把移动机器人放置在未知环境中，将定位与地图创建二者合而为一，使得机器人增量式地创建未知环境的连续地图，同时确定它在地图中的位置，如此有效地提高了一次工作效率，提高了自移动室内服务机器人的自主性，并进一步突显了机器人的智能水平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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