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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200420084942.4
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2004-07-28
  • 申请人:
    冯威健
著录项信息
专利名称影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置
申请号CN200420084942.4申请日期2004-07-28
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人冯威健申请人地址
北京市宣武区白纸坊东街10号A-903 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人冯威健当前权利人冯威健
发明人冯威健
代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司代理人王明霞;王占梅
摘要
一种影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置,是结合立体断层扫描装置的断层影像,确定进针位置、进针角度和深度,将断层层面移出后,在该断层层面上引导穿刺,其特征是:具有一底座,其引导机构的运动范围是在一个平行于扫描层面的平面内,该引导机构夹持穿刺针的引导通路或自动穿刺、活检或注射装置。本实用新型以3或4个自由度的机器人引导装置替代现有技术5个自由度的机器人立体引导装置,配合各种不同医疗器具,实现影像断层引导下准确向病灶点进行穿刺、活检、注射。操作方便、结构简单、成本低廉,便于穿刺后的带针复检。且引导机构可以深入到CT扫描层面,实现实时引导。该装置可实现手动穿刺、自动穿刺、自动活检、自动注射。

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