影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200420084942.4
IPC分类号：--
申请日期：
2004-07-28
申请人：
冯威健

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专利名称	影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置
申请号	CN200420084942.4	申请日期	2004-07-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	冯威健	申请人地址	北京市宣武区白纸坊东街10号A－903 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	冯威健	当前权利人	冯威健
发明人	冯威健
代理机构	北京元中知识产权代理有限责任公司	代理人	王明霞;王占梅

摘要

一种影像断层下穿刺、活检、注射的引导装置，是结合立体断层扫描装置的断层影像，确定进针位置、进针角度和深度，将断层层面移出后，在该断层层面上引导穿刺，其特征是：具有一底座，其引导机构的运动范围是在一个平行于扫描层面的平面内，该引导机构夹持穿刺针的引导通路或自动穿刺、活检或注射装置。本实用新型以3或4个自由度的机器人引导装置替代现有技术5个自由度的机器人立体引导装置，配合各种不同医疗器具，实现影像断层引导下准确向病灶点进行穿刺、活检、注射。操作方便、结构简单、成本低廉，便于穿刺后的带针复检。且引导机构可以深入到CT扫描层面，实现实时引导。该装置可实现手动穿刺、自动穿刺、自动活检、自动注射。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102860874B	2012-09-13	2012-09-13	一种乳腺立体定位穿刺导向仪有效专利	深圳安科高技术股份有限公司
2	CN102499761A	2011-11-16	2011-11-16	核磁共振下穿刺手术定位机器人有效专利	上海交通大学
3	CN103565478A	2013-11-21	2013-11-21	一种彩超定位穿刺架无效专利	李执正
4	CN105212995A	2015-09-25	2015-09-25	机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置失效专利	济南大学
5	CN102921099A	2012-10-23	2012-10-23	超声图像导航的近距离粒子植入机器人失效专利	天津大学
6	WO2017111576A1	2015-12-21	2015-12-21	OPTICAL PROBE FOR MEASURING A TISSUE SAMPLE公开	ERASMUS UNIVERSITY MEDICAL CENTER ROTTERDAM
7	CN102860874A	2012-09-13	2012-09-13	一种乳腺立体定位穿刺导向仪有效专利	深圳安科高技术股份有限公司
8	CN102670308A	2012-06-04	2012-06-04	可在多型号立体定位仪上使用的全方位角度校正器失效专利	南通大学
9	CN103919612A	2012-06-04	2012-06-04	结构合理的立体定位仪用角度校正器失效专利	南通大学
10	CN101411630B	2007-10-19	2007-10-19	机器人的末端操作系统及视觉导航微创外科机器人失效专利	北京航空航天大学
11	CN102921099B	2012-10-23	2012-10-23	超声图像导航的近距离粒子植入机器人失效专利	天津大学
12	WO2011069282A1	2009-12-07	2009-12-07	脑细胞外间隙给药装置公开	北京大学第三医院;韩鸿宾
13	CN105615997A	2016-02-25	2016-02-25	控制式机械臂微创介入消融系统无效专利	鑫麦源创时代医疗科技(苏州)有限公司
14	CN103919613A	2012-06-04	2012-06-04	省略繁琐计算的立体定位仪用角度校正器失效专利	南通大学
15	CN100593393C	2005-09-28	2005-09-28	一种手持式穿刺引导仪失效专利	张惠玲;冯恕
16	CN103919613B	2012-06-04	2012-06-04	省略繁琐计算的立体定位仪用角度校正器失效专利	南通大学
17	CN103919612B	2012-06-04	2012-06-04	结构合理的立体定位仪用角度校正器失效专利	南通大学
18	CN105212995B	2015-09-25	2015-09-25	机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置失效专利	济南大学

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