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控制式机械臂微创介入消融系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610101880.0
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2016-02-25
  • 申请人:
    鑫麦源创时代医疗科技(苏州)有限公司
著录项信息
专利名称控制式机械臂微创介入消融系统
申请号CN201610101880.0申请日期2016-02-25
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-06-01公开/公告号CN105615997A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人鑫麦源创时代医疗科技(苏州)有限公司申请人地址
江苏省昆山市玉山镇紫竹路888号江南春天12栋1106 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人鑫麦源创时代医疗科技(苏州)有限公司当前权利人鑫麦源创时代医疗科技(苏州)有限公司
发明人郭峰;严丽冰;周卫东
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种控制式机械臂微创介入消融系统,包括中央控制装置、定位成像装置以及消融执行装置,所述中央控制装置包括定位成像控制单元和消融控制单元,所述定位成像控制单元控制定位成像装置形成病变部位图像,病变部位图像的尺寸经消融控制单元按照预设的程序转化成位移量,所述消融执行装置包括主机、设置于主机上的机械手臂以及位于机械手臂末端的消融针,消融执行装置的机械手臂在消融控制单元的控制下按照所述位移量定位到病变部位,对病变部位图像进行射频消融或微波消融,本发明具有精确定位病变部位、消融切除彻底的优点,同时保护医生不受辐射的危害。

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