超声图像导航的近距离粒子植入机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201210408741.4
IPC分类号：A61M36/04
申请日期：
2012-10-23
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	超声图像导航的近距离粒子植入机器人
申请号	CN201210408741.4	申请日期	2012-10-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102921099A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61M36/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61M 将介质输入人体内或输到人体上的器械（将介质输入动物体内或输入到动物体上的器械入A61D7/00；用于插入棉塞的装置入A61F13/26；喂饲食物或口服药物用的器具入A61J；用于收集、贮存或输注血液或医用液体的容器入A61J1/05）；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械（外科用的入A61B，外科用品的化学方面入A61L；将磁性元件放入体内进行磁疗的入A61N2/10）；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械〔4，5〕 A61M36/00 把放射性材料运用于人体的〔5〕 A61M36/04 专门适用于把放射性材料放入，例如吸入或注射入体内的设备〔5〕	IPC分类号	A;6;1;M;3;6;/;0;4查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	杨志永;张震;郭杰;张雯;仇博文;李梓楠
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	杜文茹

摘要

一种超声图像导航的近距离粒子植入机器人，包括：实现前、后、左、右四个水平方向移动和上下方向移动的移动支座，设置在移动支座上的超声波探头进给和旋转单元，以及设置在超声波探头进给和旋转单元的具有超声波探头伸出侧的针刺模板空间姿态调整单元，其中，超声波探头进给和旋转单元有超声波探头支撑架进给机构和超声波探头旋转机构；针刺模板空间姿态调整单元有针刺模板旋转机构和针刺模板升降翻转机构。本发明能够在超声波图像的导航下辅助医生来完成针刺手术，尽可能地提高针刺手术的精度，减少病人在手术中的痛苦。本发明能够极大程度的提高手术的精度，手术的成功性和完善性，从而为超声波图像引导机器人辅助微创外科手术开辟了一条新的途径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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