基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车

1.基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，其特征在于：包括移动车(1)、升降机构(2)、装卸机构(3)，所述移动车(1)包括底板(1-1)、设于底板(1-1)四周下方的万向轮(1-
2)、设于底板(1-1)一端两侧的把手(1-3)；所述升降机构(2)包括对称设于底板(1-1)两侧的两组升降组件(2-1)和设于升降组件(2-1)顶端的升降平板(2-2)，所述升降组件(2-1)包括多组呈剪刀状的升降连杆组、且相邻升降连杆组相互铰接，两组升降组件(2-1)一端的上、下连杆端头之间通过分别固定在升降平板(2-2)、底板(1-1)上的固定杆(2-3)连接，两组升降组件(2-1)另一端的上、下连杆端头分别设有上、下滚轮(2-4、2-5)，且升降平板(2-
2)下表面的两侧、底板(1-1)上表面的两侧分别设有可让上、下滚轮(2-4、2-5)直线滚动的滚槽(2-10)，两上滚轮(2-4)之间通过固定杆(2-3)连接，两下滚轮(2-5)通过螺母连杆(2-
6)连接，所述螺母连杆(2-6)套接在第一滚珠丝杠螺母(2-7)上，该第一滚珠丝杠螺母(2-7)内套设有与其配合连接的第一滚珠丝杠(2-8)，所述第一滚珠丝杠(2-8)一端连接有第一驱动装置(2-9)；所述装卸机构(3)包括固定于升降平板(2-2)上的第二滚珠丝杠(3-1)，该第二滚珠丝杠(3-1)的一端连接有第二驱动装置(3-2)、另一端连接有与其配合连接的第二滚珠丝杠螺母(3-3)，所述第二滚珠丝杠螺母(3-3)上套接有曲柄杆(3-4)，该曲柄杆(3-4)的端头铰接在其一端固定在升降平板(2-2)上的装卸板(3-5)上。
2.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，其特征在于：所述第一、第二驱动装置(2-9、3-2)均设置为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，其特征在于：所述第一、第二驱动装置(2-9、3-2)均设置为可编程伺服电机。

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