一种六维力传感器标定装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310111614.2
IPC分类号：G01L25/00
申请日期：
2013-03-30
申请人：
大连交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种六维力传感器标定装置
申请号	CN201310111614.2	申请日期	2013-03-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-10	公开/公告号	CN103196629A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L25/00 用于测量力、转矩、功、机械功率或机械效率的仪表的检测或校准〔2〕G01L 27/00用于测量流体压力的仪表的检测或校准〔2〕	IPC分类号	G;0;1;L;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	大连交通大学	申请人地址	辽宁省大连市沙河口区黄河路794号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连交通大学	当前权利人	大连交通大学
发明人	林盛;王春;周士钧
代理机构	大连东方专利代理有限责任公司	代理人	李洪福

摘要

本发明公开了一种六维力传感器标定装置，包括机架﹑加载机构、定位机构和电气控制系统，电气控制系统包括人机界面、工控机、多轴控制器、伺服控制器A、伺服控制器B、伺服控制器C、伺服控制器D和伺服控制器E，人机界面和工控机作为上位机，监控位移、角度和力信号。本发明采用闭环力反馈控制系统，实现标定力的精确自动加载，并能够对六维力传感器进行连续加载。本发明的高精密十字滑台机构安装了光栅尺，形成了全闭环位移控制，精确定位X（Y）方向的位移，且圆光栅精确定位六维力传感器的翻转和旋转角度，从而实现了对六维力传感器的直线位移和转角的精确定位。本发明可以实现量程范围内任意六维力/力矩的加载，加载过程简单，操作方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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