全自动门体碰焊机

1.一种全自动门体碰焊机，包括用于承载的左机座、主机座、右机座，所述机座设置有支脚，其特征在于，该全自动门体碰焊机还包括：一设置于主机座上的送料模块，及一设置于主机座上的取料模块，及一设置于左机座的导入装置，及一设置于右机座的导出装置，及一送取件模块，及一焊接模块，及一控制模块。
2.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述送料模块包括左、两个送料装置，所述送料装置包括一送料盘，及一送料轨道，及一送料输送装置，送料盘采用圆环状、倾斜度递减的圆形轨道，送料输送带的前端设置有挡块。
3.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述取料模块包括一取料电机，一设置于主机座上的支架，一水平设置于支架上的导轨，一活动设置于支架上取料控制装置；所述取料控制装置设置有一升降气缸，一夹钳气缸，一夹钳。
4.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述导入装置包括一导入输送带，一导入电机，一叉取机构，一设置于左机座的挡块支架，挡块支架上固设有一挡块机构；所述挡块机构包括一升降气缸，及垂直设置的导杆，及一连接于导杆下端的挡块；所述叉取机构设置有一支架，支架上有一组对称设置的叉取件、一导轨、一升降气缸、一平移气缸、一台板，所述台板上设置有挡板，所述叉取件活动设置于导轨上。
5.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述导出装置包括一导出输送带，一导出电机，一叉取机构；所述叉取机构设置有一支架，支架上有一组对称设置的叉取件、一导轨、一升降气缸、一平移气缸、一台板，所述叉取件活动设置于导轨上。
6.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述送取件模块包括一设置于主机座的送取件支架，所述送取件支架上水平设置一导轨，一送件机构，一取件机构，一送取件电机，所述送件机构和取件机构由一连接座连接。
7.根据权利要求6所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述送件机构包括一取件控制装置，一升降气缸，一组左右对称设置的夹取气缸，一组左右对称设置的夹取件，一推进气缸；所述夹取件的内边成型为直角槽，匹配于工件的棱边。
8.根据权利要求6所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述取件机构包括一取件控制装置，一升降电机，一夹取电机，一组左右对称设置的夹取件，一推进气缸。
9.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述焊接模块包括一焊接箱，一夹具装置，一焊接头，一上模台，一下模台；所述焊接箱设置有用于提供焊接电压的电源发生装置，及一升降气缸，所述上模台与焊接头连接。
10.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述控制模块包括一用于显示碰焊机工作状态参数的显示器，及一控制系统。

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