台秤组件自动碰焊方法

1.一种台秤组件自动碰焊方法，用于将台秤大架和架耳碰焊组装成台秤组件，其特征在于：包括如下步骤：
输送台秤大架至焊接工位：
提供台秤大架及大架移夹装置，所述台秤大架包括连接板、分别由所述连接板两端弯折延伸且相对设置的第一架本体和第二架本体，所述大架移夹装置夹取所述台秤大架至焊接工位，并调整所述台秤大架的位置使所述第一架本体或所述第二架本体水平放置；
输送架耳至出料平台：
提供架耳、架耳出料装置及出料平台，所述架耳呈平板状，其包括呈矩形的第一本体，所述架耳出料装置输送所述架耳至所述出料平台，所述出料平台调整所述架耳的位置使所述架耳平行于所述第一架本体或所述第二架本体；
输送架耳至台秤大架的焊接工位：
提供架耳夹取装置，所述架耳夹取装置夹取所述架耳并移位至所述第一架本体的内侧或所述第二架本体的内侧，使所述架耳的所述第一本体抵接于所述第一架本体的内侧壁或所述第二架本体的内侧壁；
碰焊台秤大架与架耳：
提供碰焊装置，所述碰焊装置将所述架耳焊接于所述第一架本体或第二架本体。
2.根据权利要求1所述的台秤组件自动碰焊方法，其特征在于：所述大架移夹装置包括与所述碰焊装置对接的大架夹取气缸、驱动所述大架夹取气缸旋转的大架旋转装置、驱动所述大架旋转装置沿竖直方向运动的Z轴移位机构及驱动所述Z轴移位机构朝所述焊接工位运动的Y轴移位机构，所述输送台秤大架至焊接工位步骤包括：
所述大架移夹装置移位至台秤大架存储位；
所述Y轴移位机构与所述Z轴移位机构分别调整所述大架夹取气缸的Y轴与Z轴的位置；
所述大架夹取气缸精确夹取所述台秤大架；
所述大架移夹装置带动所述台秤大架移动至所述焊接工位的下方，所述Y轴移位机构和所述Z轴移位机构驱动所述台秤大架移位至所述焊接工位；
所述大架旋转装置控制所述台秤大架旋转90度，使所述第一架本体或所述第二架本体水平放置。
3.根据权利要求2所述的台秤组件自动碰焊方法，其特征在于：所述大架夹取气缸的数量为两个，两个所述大架夹取气缸分别夹取所述台秤大架的所述第一架本体和所述第二架本体。
4.根据权利要求1所述的台秤组件自动碰焊方法，其特征在于：所述架耳出料装置包括出料机及出料工位，所述出料平台包括储物架、旋转气缸、错位气缸及架耳夹取工位，所述输送架耳至出料平台步骤包括：
所述出料机将所述架耳输送至所述出料工位；
所述旋转气缸旋转90度将所述架耳从所述出料工位输送至所述储物架，并将其旋转90度使所述架耳平行于所述第一架本体或所述第二架本体；
所述错位气缸将所述架耳移位至所述架耳夹取工位。
5.根据权利要求4所述的台秤组件自动碰焊方法，其特征在于：所述架耳夹取装置包括平移气缸、上下移位气缸及夹取气缸，所述输送架耳至台秤大架的焊接工位步骤包括：
所述平移气缸移动至所述架耳夹取工位的上方；
所述上下移位气缸下降驱动所述夹取气缸到达所述架耳位置，所述夹取气缸夹取所述架耳，所述上下移位气缸上升驱动所述夹取气缸恢复到下降前的原位置，并提升所述架耳；
所述平移气缸移动，通过所述上下移位气缸驱动所述夹取气缸夹取所述架耳至所述焊接工位的上方，使所述架耳移位至所述第一架本体的内侧或所述第二架本体的内侧；
所述上下移位气缸驱动所述架耳下降，所述夹取气缸移位至所述焊接工位并松开所述架耳，使所述架耳的所述第一本体抵接于所述第一架本体的内侧壁或所述第二架本体的内侧壁。

台秤组件自动碰焊方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种台秤组件自动碰焊方法。\n背景技术\n[0002] 碰焊技术作为焊接技术的一个分支，以其优异性应用于各个领域，碰焊的原理是：\n工作件固定在夹头上，接合端相互抵紧，大量的电流经夹头传导致工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施以适当压力使两端挤压接合。相关技术中，台秤组件由台秤大架与其他工件焊接组合形成，其中，包括在所述台秤大架的两相对侧壁焊接架耳。台秤大架与架耳架的焊接方法为人工手动碰焊，该方法耗费人力成本、工作效率低、焊接精度低。\n[0003] 因此有必要提供一种新的台秤组件自动碰焊方法解决上述技术问题。\n发明内容\n[0004] 本发明解决的技术问题是提供一种节约人力成本、工作效率高、焊接精度高的台秤组件自动碰焊方法。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种台秤组件自动碰焊方法，所述台秤组件自动碰焊方法，包括如下步骤：\n[0006] 输送台秤大架至焊接工位：\n[0007] 提供台秤大架及大架移夹装置，所述台秤大架包括连接板、分别由所述连接板两端弯折延伸且相对设置的第一架本体和第二架本体，所述大架移夹装置夹取所述台秤大架至焊接工位，并调整所述台秤大架的位置使所述第一架本体或所述第二架本体水平放置；\n[0008] 输送架耳至出料平台：\n[0009] 提供架耳、架耳出料装置及出料平台，所述架耳呈平板状，其包括呈矩形的第一本体，所述架耳出料装置输送所述架耳至所述出料平台，所述出料平台调整所述架耳的位置使所述架耳平行于所述第一架本体或所述第二架本体；\n[0010] 输送架耳至台秤大架的焊接工位：\n[0011] 提供架耳夹取装置，所述架耳夹取装置夹取所述架耳并移位至所述第一架本体的内侧或所述第二架本体的内侧，使所述架耳的所述第一本体抵接于所述第一架本体的内侧壁或所述第二架本体的内侧壁；\n[0012] 碰焊台秤大架与架耳：\n[0013] 提供碰焊装置，所述碰焊装置将所述架耳焊接于所述第一架本体或第二架本体。\n[0014] 优选的，所述大架移夹装置包括与所述碰焊装置对接的大架夹取气缸、驱动所述大架夹取气缸旋转的大架旋转装置、驱动所述大架旋转装置沿竖直方向运动的Z轴移位机构及驱动所述Z轴移位机构朝所述焊接工位运动的Y轴移位机构，所述输送台秤大架至焊接工位步骤包括：\n[0015] 所述大架移夹装置移位至台秤大架存储位；\n[0016] 所述Y轴移位机构与所述Z轴移位机构分别调整所述大架夹取气缸的Y轴与Z轴的位置；\n[0017] 所述大架夹取气缸精确夹取所述台秤大架；\n[0018] 所述大架移夹装置带动所述台秤大架移动至所述焊接工位的下方，所述Y轴移位机构和所述Z轴移位机构驱动所述台秤大架移位至所述焊接工位；\n[0019] 所述大架旋转装置控制所述台秤大架旋转90度，使所述第一架本体或所述第二架本体水平放置。\n[0020] 优选的，所述大架夹取气缸的数量为两个，两个所述大架夹取气缸分别夹取所述台秤大架的所述第一架本体和所述第二架本体。\n[0021] 优选的，所述架耳出料装置包括出料机及出料工位，所述出料平台包括储物架、旋转气缸、错位气缸及架耳夹取工位，所述输送架耳至出料平台步骤包括：\n[0022] 所述出料机将所述架耳输送至所述出料工位；\n[0023] 所述旋转气缸旋转90度将所述架耳从所述出料工位输送至所述储物架，并将其旋转90度使所述架耳平行于所述第一架本体或所述第二架本体；\n[0024] 所述错位气缸将所述架耳移位至所述架耳夹取工位。\n[0025] 优选的，所述架耳夹取装置包括平移气缸、上下移位气缸及夹取气缸，所述输送架耳至台秤大架的焊接工位步骤包括：\n[0026] 所述平移气缸移动至所述架耳夹取工位的上方；\n[0027] 所述上下移位气缸下降驱动所述夹取气缸到达所述架耳位置，所述夹取气缸夹取所述架耳，所述上下移位气缸上升驱动所述夹取气缸恢复到下降前的原位置，并提升所述架耳；\n[0028] 所述平移气缸移动，通过所述上下移位气缸驱动所述夹取气缸夹取所述架耳至所述焊接工位的上方，使所述架耳移位至所述第一架本体的内侧或所述第二架本体的内侧；\n[0029] 所述上下移位气缸驱动所述架耳下降，所述夹取气缸移位至所述焊接工位并松开所述架耳，使所述架耳的所述第一本体抵接于所述第一架本体的内侧壁或所述第二架本体的内侧壁。\n[0030] 与相关技术相比较，本发明提供的台秤组件自动碰焊方法具有如下有益效果：\n[0031] 一、所述台秤大架包括连接板、分别由所述连接板两端弯折延伸且相对设置的第一架本体和第二架本体，所述大架移夹装置夹取所述台秤大架至焊接工位，并调整所述台秤大架的位置使所述第一架本体或所述第二架本体水平放置，由此将所述台秤大架运送至所述焊接工位，并将所述台秤大架旋转90度，由此，实现了台秤大架碰焊前的准确定位。\n[0032] 二、所述架耳呈平板状，其包括呈矩形的第一本体，所述架耳出料装置输送所述架耳至所述出料平台，所述出料平台调整所述架耳的位置使所述架耳平行于所述第一架本体或所述第二架本体；\n[0033] 所述架耳夹取装置夹取所述架耳并移位至所述第一架本体的内侧或所述第二架本体的内侧，使所述架耳的所述第一本体抵接于所述第一架本体的内侧壁或所述第二架本体的内侧壁，由此，实现了架耳碰焊前准确到达台秤大架的指定位置。\n[0034] 三、所述碰焊装置将所述架耳焊接于所述第一架本体或第二架本体，所述台秤组件自动碰焊方法通过各部件结合，实现了高效的自动化，省去了手工碰焊的繁琐操作，节省时间和人力成本，从而提高了碰焊生产的工作效率与碰焊的焊接精度，极大的提高了碰焊台秤大架组件的生产力。\n[0035] 四、所述碰焊而成的台秤大架组合件，结构简单、连接牢固且易于组装更换。\n附图说明\n[0036] 图1为本发明的台秤组件自动碰焊方法加工成型的台秤大架组合件的结构示意图；\n[0037] 图2为本发明台秤组件自动碰焊方法使用的碰焊装置结构示意图；\n[0038] 图3为图2所示装置的A部放大图；\n[0039] 图4为本发明提供的台秤组件自动碰焊方法的工作流程图。\n具体实施方式\n[0040] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。\n[0041] 请参阅图1，为本发明的台秤组件自动碰焊方法加工成型的台秤大架组合件的结构示意图。所述台秤大架组合件2包括架耳21和台秤大架22。\n[0042] 所述架耳21呈平板状，所述架耳21包括呈矩形的第一本体211、设于所述第一本体\n211一端呈半圆形的第二本体212、设于所述第一本体211的第一凸起213、设于所述第二本体212的第二凸起214及贯穿所述第二本体212及所述第二凸起214的通孔215。\n[0043] 所述第一凸起213的数量为两个，所述第二凸起214的数量为一个，所述第一本体\n211与所述第二本体212一体成型，所述第二凸起214设于所述第一本体211与所述第二本体\n212交线的中点，两个所述第一凸起213均布于第一本体211，且所述第二凸起214与所述第一凸起213的中点位于同一直线，所述通孔215于所述第二凸起214的中心贯穿所述第二凸起214。\n[0044] 所述台秤大架22包括U形板220、连接板221、分别由所述连接板221两端弯折延伸且相对设置的第一架本体222与第二架本体223，所述U形板220的两端分别连接于所属第一架本体222和所述第二架本体223的端部，所述U形板220与所述连接板221相对间隔设置。\n[0045] 所述第一架本体222包括第一通孔(图未示)，所述第二架本体223包括第二通孔\n2231，所述第一通孔、所述第二通孔2231的数量均为两个，所述第一通孔与所述第二通孔\n2231大小相同，位置相对，所述第二凸起214与所述第一通孔或所述第二通孔2231对应设置。\n[0046] 请结合参阅图2与图3，图2为本发明台秤组件自动碰焊方法使用的装置结构示意图，图3为图2所示装置的A部放大图。\n[0047] 所述架耳自动碰焊机构包括移位平台11、焊接工位12、架耳出料装置13、出料平台\n14、架耳夹取装置15、大架移夹装置16及焊接装置17。\n[0048] 所述移位平台11设有台秤大架存储位(图未示)，所述台秤大架存储位用于存储待碰焊的台秤大架22。\n[0049] 所述焊接工位12设于所述移位平台11的一侧，所述焊接装置17设于所述焊接工位\n12，所述焊接装置17碰焊所述架耳21与所述台秤大架22形成所述台秤大架组合件2。\n[0050] 所述架耳出料装置13包括出料机131及出料工位132，所述出料工位132包括直振\n1321与定位装置1322，所述出料机131与所述焊接工位12设于所述移位平台11的同侧，所述直振1321连通所述出料机131与所述储物架142，所述定位装置1322设于所述直振1321。\n[0051] 具体的，所述直振包括输送带13211、凹槽13212、进料口13213、出料口13214，所述凹槽13212嵌设于所述输送带13211且与所述输送带13211长度相同，用于所述架耳21输送时限位，所述出料机131、所述进料口13213、所述凹槽13212及所述出料口13214依次连通，所述定位装置1322设于所述输送带13211，以对输送至所述凹槽13212内的所述架耳21进行定位，本实施例中，所述出料机131为振盘，所述定位装置1322为定位气缸。\n[0052] 所述出料平台14包括悬设于所述移动平台11一侧的连接架141、支撑于所述连接架141用于存放所述架耳21的储物架142、与所述储物架142连通并驱动所述架耳21旋转的旋转气缸143、设于所述储物架142用于将所述架耳21移位的错位气缸144及设于所述储物架142并与所述错位气缸144相邻设置的架耳夹取工位145。\n[0053] 所述连接架141悬设于所述移位平台11一侧，且与所述焊接工位12相对间隔设置，所述储物架142与所述旋转气缸143立设于所述连接架141，且两者相邻设置，所述旋转气缸\n143包括运输口1431，所述运输口1431一端与所述出料口13214连通，另一端连通所述储物架142，所述错位气缸144与所述架耳夹取工位145相邻设于所述储物架142的顶端，所述错位气缸144可沿所述架耳夹取工位145的方向运动。\n[0054] 所述架耳夹取装置15包括滑轨151、平移气缸152、上下移位气缸153及夹取气缸\n154，所述滑轨151悬设于所述出料平台14，所述平移气缸152设于所述滑轨151，且可以沿滑轨151水平移动至所述焊接工位12的上方，所述上下移位气缸153设于所述平移气缸152的一端用于驱动所述平移气缸143沿竖直方向运动，所述夹取气缸154设于所述上下移位气缸\n153靠近所述储物架142的一端用于夹取所述储物架142上旋转后的所述架耳21。\n[0055] 所述大架移夹装置16包括设于所述移位平台11上方的滑板161、与所述碰焊装置\n17对接的大架夹取气缸162、驱动所述大架夹取气缸162旋转的大架旋转装置163、驱动所述大架旋转装置163沿所述竖直方向运动的Z轴移位机构164及驱动所述Z轴移位机构164朝所述焊接工位12运动的Y轴移位机构165。所述Y轴移位机构165设于所述滑板161，所述Z轴移位机构164设于Y轴移位机构165，所述大架旋转装置163悬设于所述Z轴移位机构164。\n[0056] 所述大架夹取气缸162的数量为两个，两个所述大架夹取气缸162依次垒设于所述大架旋转装置163靠近所述焊接工位12的一端。\n[0057] 具体的，所述Y轴移位机构165包括Y轴移位伺服1651与Y轴滑台1652，所述Z轴移位机构164包括Z轴移位伺服1641与Z轴滑台1642，所述Y轴滑台1652铺设于所述滑板161，所述Y轴移位伺服1651设于所述Y轴滑台1652的一端，所述Z轴滑台1642两端分别连接Y轴滑台\n1652与Z轴移位伺服1641，所述大架旋转装置163设于所述Z轴滑台1642，本实施例中所述大架旋转装置163为旋转步进电机。\n[0058] 请参阅图4，图4为本发明提供的台秤组件自动碰焊方法的工作流程图，所述台秤组件自动碰焊方法包括如下步骤：\n[0059] 输送台秤大架至焊接工位：\n[0060] 所述大架移夹装置16夹取所述台秤大架22至焊接工位12，并调整所述台秤大架22的位置使所述第一架本体222或所述第二架本体223水平放置；\n[0061] 具体的，所述滑板161移位至所述台秤大架存储位，此时所述台秤大架22的所述第一架本体222与所述第二架本体223处于竖直放置状态；\n[0062] 所述Y轴移位机构165与所述Z轴移位机构164分别调整所述大架夹取气缸162的Y轴与Z轴的位置；\n[0063] 两个所述大架夹取气缸162分别精确夹取所述第一架本体222与所述第二架本体\n223；\n[0064] 所述滑板161带动所述台秤大架22移动至所述焊接工位12的下方，所述Y轴移位机构165和所述Z轴移位机构164驱动所述台秤大架22移位至所述焊接工位12；\n[0065] 所述大架旋转装置163控制所述台秤大架22旋转90度，使所述第一架本体222与所述第二架本体223处于水平放置状态。\n[0066] 输送架耳至出料平台：\n[0067] 所述架耳出料装置13输送所述架耳21至所述出料平台14，所述出料平台14调整所述架耳21的位置使所述架耳21平行于所述第二架本体222或所述第二架本体223；\n[0068] 具体的，所述出料机131将所述架耳21输送至所述直振1321；\n[0069] 所述旋转气缸143旋转90度将所述架耳21从所述直振1321输送至所述储物架142，并将其旋转90度使所述架耳21平行于所述第一架本体222或所述第二架本体223；所述错位气缸144将所述架耳21移位至所述架耳架耳夹取工位145；\n[0070] 输送架耳至台秤大架的焊接工位：\n[0071] 所述架耳夹取装置15夹取所述架耳21并移位至所述第一架本体222的内侧或所述第二架本体223的内侧，使所述架耳21的第一本体211的所述第一本体211抵接于所述第一架本体222的内侧壁或所述第二架本体223的内侧壁，同时所述第二凸起214与所述第一通孔或所述第二通孔2231配合连接；\n[0072] 具体的，所述平移气缸152沿所述滑轨151移动至所述架耳夹取工位145的上方；\n[0073] 所述上下移位气缸153下降驱动所述夹取气缸154到达所述架耳21的位置，所述夹取气缸154夹取所述架耳21，所述上下移位气缸153上升驱动所述夹取气缸154恢复到下降前的原位置，并提升所述架耳21；所述平移气缸152移动，通过所述上下移位气缸153驱动所述夹取气缸154夹取所述架耳21至所述焊接工位12的上方，使所述架耳21移位至所述第一架本体222的内侧或所述第二架本体223的内侧；\n[0074] 所述上下移位气缸153驱动所述架耳21下降，所述夹取气缸154移位至所述焊接工位12并松开所述架耳21，使所述架耳21的所述第一本体211抵接于所述第一架本体222的内侧壁或所述第二架本体223的内侧壁。\n[0075] 碰焊台秤大架与架耳：\n[0076] 所述碰焊装置17将所述架耳21焊接与所述第一架本体222或所述第二架本体223。\n[0077] 与相关技术相比较，本发明提供的台秤组件自动碰焊方法具有如下有益效果：\n[0078] 一、所述台秤大架22包括连接板221、分别由所述连接221板两端弯折延伸且相对设置的第一架本体222和第二架本体223，所述大架移夹装置16夹取所述台秤大架22至焊接工位12，并调整所述台秤大架22的位置使所述第一架本体222或所述第二架本体223水平放置，由此将所述台秤大架22运送至所述焊接工位12，并将所述台秤大架22旋转90度，由此，实现了台秤大架22碰焊前的准确定位。\n[0079] 二、所述架耳21呈平板状，其包括呈矩形的第一本体211，所述架耳出料装置13输送所述架耳21至所述出料平台14，所述出料平台14调整所述架耳21的位置使所述架耳21平行于所述第一架本体222或所述第二架本体223；\n[0080] 所述架耳夹取装置15夹取所述架耳21并移位至所述第一架本体222的内侧或所述第二架本体223的内侧，使所述架耳21的所述第一本体211抵接于所述第一架本体211的内侧壁或所述第二架本体212的内侧壁；由此，实现了架耳21碰焊前准确到达台秤大架22的指定位置。\n[0081] 三、所述碰焊装置17将所述架耳21焊接于所述第一架本体222或第二架本体223，由此，所述台秤组件自动碰焊方法通过各部件结合，实现了高效的自动化，省去了手工碰焊的繁琐操作，节省时间和人力成本，从而提高了碰焊生产的工作效率与碰焊的焊接精度，极大的提高了碰焊台秤大架组件的生产力。\n[0082] 四、所述碰焊而成的台秤大架组合件2，结构简单、连接牢固且易于组装更换。\n[0083] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。