六自由度精密定位工作台

实用新型专利null

申请号：
CN200520040058.5
IPC分类号：B25H1/02;G12B5/00
申请日期：
2005-03-10
申请人：
中国科学院上海光学精密机械研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	六自由度精密定位工作台
申请号	CN200520040058.5	申请日期	2005-03-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25H1/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25H 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 B25H1/00 工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作 B25H1/02 桌式的	IPC分类号	B;2;5;H;1;/;0;2;;;G;1;2;B;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院上海光学精密机械研究所	申请人地址	上海市800－211邮政信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院上海光学精密机械研究所	当前权利人	中国科学院上海光学精密机械研究所
发明人	王勇;刘志刚;薄锋;朱健强
代理机构	上海新天专利代理有限公司	代理人	张泽纯

摘要

一种六自由度精密定位工作台，它由上下两层平台连接而成，其中下层平台由两组双平行板式柔性铰链作为导向机构，采用三组驱动单元实现两个方向的平动和一个方向的转动。上层平台与下层平台的运动平台部分连接，采用三组等边三角形布置的驱动单元和球面副柔性铰链实现一个方向的平动和两个方向的转动。驱动单元采用压电陶瓷致动器，使位移输出分辨率和定位精度高，频率响应快，无机械摩擦，且机构定位可以实现补偿。本实用新型可实现纳米级的定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101769730B	2010-01-22	2010-01-22	一种工件调平、调心装置失效专利	西安工业大学
2	CN100340378C	2005-03-10	2005-03-10	六自由度精密定位工作台失效专利	中国科学院上海光学精密机械研究所
3	CN103104793A	2013-01-25	2013-01-25	一体式六自由度精密定位平台有效专利	重庆大学
4	CN107329376A	2017-07-18	2017-07-18	具有位置调节功能的嵌套式支承结构及其用途有效专利	中国科学院光电研究院
5	CN103104793B	2013-01-25	2013-01-25	一体式六自由度精密定位平台有效专利	重庆大学

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