一体式六自由度精密定位平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201310029779.5
IPC分类号：F16M11/12;F16M11/18
申请日期：
2013-01-25
申请人：
重庆大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一体式六自由度精密定位平台
申请号	CN201310029779.5	申请日期	2013-01-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-15	公开/公告号	CN103104793A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16M11/12 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16M 非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架 F16M11/00 用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架（无头的入F16M 13/00；绘图板架或黑板架或类似架入A47B 97/04；展台入A47F 7/00；工作台入E04G 1/32；照明装置的支承，悬挂入F21V 21/00；为特殊的器械或产品而专门改进的见适当的小类） F16M11/02 头部 F16M11/04 器械的固定方法；器械相对于支架允许调整的方法 F16M11/06 允许转动的 F16M11/12 多方向转动的	IPC分类号	F;1;6;M;1;1;/;1;2;;;F;1;6;M;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	林超;才立忠;陶友淘
代理机构	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司	代理人	谢殿武

摘要

本发明公开了一种一体式六自由度精密定位平台，包括基座、下平台组件、中间平台组件和上平台组件，本发明采用压电陶瓷制动器使下平台组件实现沿坐标系X和Y方向的直线移动，中间平台组件实现沿坐标系Z方向的直线移动和绕与X轴平行的轴和与Y轴平行轴的旋转摆动，上平台组件实现绕Z轴的转动；能够实现在六个自由度上的精确控制定位，且中间平台组件和下平台组件设计为对称结构，有效消除了轴间位移耦合，同时，该传动平台能实现一体加工，用压电陶瓷驱动器驱动，具备无摩擦、无耦合、高精度、大行程、高分辨率等优点，能够满足纳米科学技术研究中复杂的加工和操作要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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