药品包装装置以及药品包装方法

1.一种药品包装装置，其特征在于，其具备：
药品供应机构，其根据处方数据供应药品；
药品待机机构，其暂时保持由所述药品供应机构供应的药品并使该药品待机；
药品检测机构，其检测出由所述药品供应机构供应给所述药品待机机构的药品；
印刷机构，其按照所述处方数据，在包装纸上印刷对应的数据；
包装纸搬运机构，其搬运所述包装纸；
药品包装机构，其在包装位置用包装纸包装由所述药品供应机构供应的药品；
控制机构，其基于所述药品检测机构的检测信号，通过所述印刷机构进行印刷，并通过利用所述包装纸搬运机构将印刷上对应数据的所述包装纸的对应部分搬运至包装位置，由所述药品包装机构包装在所述药品待机机构待机的对应药品。
2.如权利要求1所述的药品包装装置，其特征在于，
所述控制机构根据来自所述药品检测机构的检测信号，判断药品是否在所述药品待机机构待机。
3.如权利要求1所述的药品包装装置，其特征在于，
所述药品待机机构是具备通路开闭机构的结构，所述通路开闭机构在任意位置开闭从所述药品供应机构到所述药品包装机构的药品通路。
4.如权利要求3所述的药品包装装置，其特征在于，
所述通路开闭机构至少设置于两处，该两处与取决于所述印刷机构的对包装纸的印刷位置的1包、以及取决于所述药品包装机构的对包装纸的药品包装位置的1包对应。
5.如权利要求3所述的药品包装装置，其特征在于，
设置的所述通路开闭机构的数量，在与从取决于所述印刷机构的对包装纸的印刷位置到取决于所述药品包装机构的对包装纸的药品包装位置为止的、包装纸的输送间距数相对应的数量以上。
6.如权利要求3所述的药品包装装置，其特征在于，
所述药品供应机构具备分种类收容药品的药品收容部、和将从各药品收容部供应的药品回收于一个位置的药品回收部，
所述通路开闭机构设于所述药品回收部。
7.如权利要求6所述的药品包装装置，其特征在于，所述药品包装装置具有存储机构，所述存储机构存储的数据是所述各药品收容部的位置信息和在该药品收容部收容的药品的药品信息相互建立了关联的数据，
所述药品信息包括在所述药品收容部收容的药品的使用期限，
所述控制机构根据所述药品检测机构的检测结果，如果判断为在所述药品待机机构待机的药品适当，则参照存储于所述存储机构的数据，通过所述印刷机构，在包装纸上印刷所述药品的使用期限。
8.如权利要求6所述的药品包装装置，其特征在于，
所述药品包装装置具有存储机构，所述存储机构存储的数据是所述各药品收容部的位置信息和在该药品收容部收容的药品的药品信息相互建立了关联的数据，所述药品信息包括在所述药品收容部收容的药品特有的批号，
所述控制机构，根据处方数据，参照所述存储机构的数据，确定收容对应药品的药品收容部并开始供应药品，并且通过所述印刷机构，在包装纸上印刷所述药品的批号。
9.如权利要求7所述的药品包装装置，其特征在于，
所述存储机构还存储错误信息，
如果通过所述药品检测机构没有检测出基于所述处方数据的药品，则所述控制机构通过所述印刷机构，在包装纸上印刷所述错误信息。
10.一种药品包装方法，其特征在于，
依次进行：
根据处方数据供应对应药品的药品供应处理；
暂时使供应的药品待机的药品待机处理；
检测出待机药品的药品检测处理；
如果检测出基于所述处方数据的药品，在包装纸上进行印刷的印刷处理；
搬运包装纸的搬运处理；以及
向包装纸的实施了印刷的部分供应暂时待机的药品，进行包装的包装处理。

药品包装装置以及药品包装方法\n[0001] 技术区域\n[0002] 本发明涉及药品包装装置以及药品包装方法。\n背景技术\n[0003] 以往，作为药品包装装置，有在包装药品的包装纸上印刷药品名及服用方法等的装置(例如，参照专利文献1、2)。\n[0004] 专利文献1：日本特开2000-185703号公报\n[0005] 专利文献2：日本特开2005-263318号公报\n[0006] 但是，所述以往的药品包装装置，在包装纸上实施了印刷后再包装药品。这是因为，在用于印刷的色带(ink ribbon)式或点式打印机中，在从表背面处理包装纸的关系上，只能在包装药品之前进行印刷。还有，印刷位置设置有印刷单元，包装位置设置有包装单元，由于这些各单元的占有空间，两位置之间有必要具有一定程度的距离。具体来说，必须确保至少2～3包的距离。因此，即使在包装处理中发生错误，而不能按处方数据包装药品的情况下，因为已经处于印刷结束的状态而无法应对。有时，需要从最开始重新进行所述处方数据的包装以及印刷处理。\n[0007] 还有，包装纸上的印刷内容，是药品名以及处方内容等，不包括有效期和批号等。\n药品从制药到销售都靠批号管理。因此，如果在包装纸上印刷批号，以后可以根据批号调查该药品的经历(追踪)，但是不具备此种印刷功能。如果印刷项目变多，则仅仅修复工作就很耗时。\n发明内容\n[0008] 因此，本发明的课题是提供一种即使处理中发生错误，也能够迅速应对的药品包装装置以及药品包装方法。\n[0009] 作为解决所述课题的手段，本发明的药品包装装置具备：药品供应机构，其根据处方数据供应药品；药品待机机构，其暂时保持由所述药品供应机构供应的药品并使该药品待机；药品检测机构，其检测出由所述药品供应机构供应给所述药品待机机构的药品；印刷机构，其按照所述处方数据，在包装纸上印刷对应的数据；包装纸搬运机构，其搬运所述包装纸；药品包装机构，其在包装位置用包装纸包装由所述药品供应机构供应的药品；控制机构，其基于所述药品检测机构的检测信号，通过所述印刷机构进行印刷，并通过利用所述包装纸搬运机构将印刷上对应数据的所述包装纸的对应部分搬运至包装位置，由所述药品包装机构包装在所述药品待机机构待机的对应药品。\n[0010] 根据该结构，虽然取决于印刷机构的印刷位置以及取决于药品包装机构的包装位置相分开，但是通过药品待机机构的动作，可以使印刷内容和包装的药品之间可靠地建立关联。因此，就算发生错误等，也能够迅速对应。\n[0011] 并且，所述控制机构根据来自所述药品检测机构的检测信号，判断药品是否在所述药品待机机构待机。\n[0012] 根据该结构，在印刷包装纸之前，由于通过药品检测机构检测出从药品供应机构是否根据处方数据适当供应药品，因此，就算发生错误等时，也不会原样印刷。此时，取消处方重新包装，但因为印刷还没有结束，可以顺利地再次进行印刷以及包装处理。\n[0013] 所述药品待机机构可以是具备通路开闭机构的结构，所述通路开闭机构在任意位置开闭从所述药品供应机构到所述药品包装机构的药品通路。\n[0014] 所述通路开闭机构优选至少设置于两处，该两处与取决于所述印刷机构的对包装纸的印刷位置的1包、以及取决于所述药品包装机构的对包装纸的药品包装位置的1包对应。\n[0015] 根据该结构，可以在药品检测机构检测出药品后，在印刷位置对包装纸进行印刷，通过配合于向包装位置搬运，开闭各通路开闭机构，从而将药品向包装位置引导。即，可以使药品的输送动作与包装纸的输送动作同步，可以对应于印刷完成的分包位置可靠地包装对应药品。\n[0016] 设置的所述通路开闭机构的数量，优选在与从取决于所述印刷机构的对包装纸的印刷位置到取决于所述药品包装机构的对包装纸的药品包装位置为止的、包装纸的输送间距数相对应的数量以上。\n[0017] 根据该结构，不论各构成机构的尺寸或布局如何，可以使药品的输送动作与包装纸的输送动作同步，同时，可以对应于印刷完成的分包位置可靠地包装对应药品。另外，由于在确认了由药品供应机构供应的药品的支出后，可以使印刷处理同步，因此可以在各包装位置，可靠地进行对应于印刷内容的药品的包装。\n[0018] 所述药品供应机构优选具备分种类收容药品的药品收容部、和将从各药品收容部供应的药品回收于一个位置的药品回收部，所述通路开闭机构设于所述药品回收部。\n[0019] 优选具有存储机构，所述存储机构存储的数据是所述各药品收容部的位置信息和在该药品收容部收容的药品的药品信息相互建立了关联的数据，所述药品信息包括在所述药品收容部收容的药品的使用期限，所述控制机构根据所述药品检测机构的检测结果，如果判断为在所述药品待机机构待机的药品适当，则参照存储于所述存储机构的数据，通过所述印刷机构，在包装纸上印刷所述药品的使用期限。\n[0020] 根据该结构，只有在待机于药品待机机构的药品适当时，可通过印刷机构印刷包装纸。因为印刷的内容中包含使用期限，所以可以防止药品的过期服用。\n[0021] 优选具有存储机构，所述存储机构存储的数据是所述各药品收容部的位置信息和在该药品收容部收容的药品的药品信息相互建立了关联的数据，所述药品信息包括在所述药品收容部收容的药品特有的批号，所述控制机构，根据处方数据，参照所述存储机构的数据，确定收容对应药品的药品收容部并开始供应药品，并且通过所述印刷机构，在包装纸上印刷所述药品的批号。\n[0022] 根据该结构，只有在待机于药品待机机构的药品适当时，可通过印刷机构印刷包装纸。因为印刷的内容中包含批号，所以之后可以根据该批号对包装的药品进行跟踪调查。\n[0023] 优选所述存储机构还存储错误信息，如果通过所述药品检测机构没有检测出基于所述处方数据的药品，则所述控制机构通过所述印刷机构，在包装纸上印刷所述错误信息。\n[0024] 根据该结构，因为可以根据即将包装的药品的检测结果，向包装纸印刷错误信息，可以得到可靠性高的印刷内容。\n[0025] 另外，作为用于解决所述课题的手段，本发明提供一种药品包装方法，其依次进行：根据处方数据供应对应药品的药品供应处理；暂时使供应的药品待机的药品待机处理；检测出待机药品的药品检测处理；如果检测出基于所述处方数据的药品，在包装纸上进行印刷的印刷处理；搬运包装纸的搬运处理；以及向包装纸的实施了印刷的部分供应暂时待机的药品，进行包装的包装处理。\n[0026] 优选所述搬运处理以输送间距进行，所述输送间距与从对包装纸进行印刷的印刷位置到用包装纸包装药品的包装位置为止的包装纸的包数相对应，所述药品待机处理，是在使药品顺次移动到与所述输送间距数对应的待机位置后，用包装纸包装药品。\n[0027] 根据本发明，使从药品供应机构供应的药品暂时在药品待机机构待机，根据由药品检测机构检测出的结果对包装纸进行印刷。因此，不但能够避免发生错误后印刷结果浪费，也可以迅速对应之后的修复操作。\n附图说明\n[0028] 图1是关于本实施方式的药片包装装置的概略说明图；\n[0029] 图2是图1的局部放大图；\n[0030] 图3是表示包装以及印刷工序的说明图；\n[0031] 图4是药片送料器的分解立体图；\n[0032] 图5是包装单元的主视图；\n[0033] 图6是关于本实施方式的药片包装装置的框图；\n[0034] 图7是表示关于本实施方式的药片包装装置的动作的流程图；\n[0035] 图8是表示图7的开闭器开闭处理的流程图；\n[0036] 图9是表示关于其它实施方式的药片包装装置的控制部的框图；\n[0037] 图10是表示关于其它实施方式的药片包装装置的在药片供应单元控制部的控制的流程图；\n[0038] 图11是表示关于其它实施方式的药片包装装置的在药片待机单元控制部处的控制的流程图；\n[0039] 图12是表示关于其它实施方式的药片包装装置的在印刷、包装单元控制部处的控制的流程图。\n[0040] 图中，\n[0041] 1-药片供应单元(药品供应机构)；2-印刷单元(印刷机构)；3-包装单元(药品包装机构)；4-控制单元(控制机构)；5-滚筒；6-药片送料器；7-引导通路；8-电动机底座；9-药片盒；10-加料斗；11-药片待机部(药品待机机构)；12a、12b、12c-开闭器(通路开闭机构)；13a、13b、13c-药片检测传感器(药品检测机构)；14-辊；15-包装纸；16-密封构件；17-刀具；18-存储部；19-控制部；20-药片供应单元控制部；21-药片待机单元控制部；22-印刷、包装单元控制部。\n具体实施方式\n[0042] 以下，参照附图说明本发明的实施方式。\n[0043] 图1表示本实施方式的药片包装装置的概略图。该药片包装装置大致由作为药品供应机构的一个例子的药片供应单元1、作为印刷机构的一个例子的印刷单元2、作为包装机构的一个例子的包装单元3以及作为控制机构的一个例子的控制单元4构成。\n[0044] 药片供应单元1，在近似圆筒状的滚筒5的外周面，在上下方向以及周方向配置有多个药片送料器6，且所述药片送料器6的每一列都设有引导通路7，引导通路7将从配置为上下方向的一列的各药片送料器6排出的药片向下方部引导。\n[0045] 如图4所示，药片送料器6是药片盒9可以装卸于电动机底座8的结构。药片盒9形状大致为长方体的箱状，收容有用批号管理的同一种类的药片。药片盒9内设有未图示的转子，其外周部形成有多个袋部。在各袋部一个一个地保持收容在药片盒9中的药片。电动机底座8，在安装药片盒9时，可以通过齿轮8a从内置的电动机8b向转子传递动力。另外，在电动机底座8形成有通过使转子旋转而依次排出保持于袋部的药片的药片通路8c。\n药片通路8c中设有计数传感器8d，可以对通过的药片数量进行计数。但是，该计数传感器\n8d并不是必需的，也可以用后述的药片检测传感器13a代替。\n[0046] 如图1所示，滚筒5的下方配置有加料斗10。加料斗10的开口截面积随着朝向下方而逐渐减小，下端部设有作为药品待机机构的一个例子的筒状药片待机部11。由此，只要从所述药片供应单元1供应药片，则不管从哪个引导通路7，都可以将药片顺利地导向药片待机部11。\n[0047] 如图2所示，所述药片待机部11具备：在上下方向以规定间隔配置的、三个可以开闭的开闭器12a、12b、12c。各开闭器12a、12b、12c支承从药片供应单元1供应的药片，分别提供使药片待机的药片待机区域(在以下说明中，从最上边起按顺序记为第一、第二以及第三药片待机区域A1、A2以及A3。该等药片待机区域A1、A2以及A3，与位于印刷单元2和包装单元3之间的包装纸的包数对应。具体来说，在图5中，由于印刷单元2和包装单元3之间有5包，所以药片待机区域需要5个位置。被所述各开闭器12a、12b、12c支承的药片，被分别配置于各药片待机区域A1、A2以及A3的药片检测传感器13a、13b、13c分别检测出，计数其片数。药片检测传感器13a、13b、13c例如可以使用由发光元件和受光元件构成的面传感器等。\n[0048] 并且，所述药片待机部11的截面形状不限于圆形，可以是四边形、三角形等任意一种形状。开闭器12a、12b、12c可以采用滑动式、摇动式的任意一种。如果是滑动式，在同一面内，可以是往复移动式，也可以是旋转移动式的任一种。如果是摇动式，旋转轴可以设于中心，也可以设于一端侧。作为用于开闭开闭器12a、12b、12c的驱动源，可以使用电动机、螺线管等。在开放开闭器12a、12b、12c时，为了使药片能够可靠地落下，也可以反复开闭器12a、12b、12c的开闭动作，或具备振动机构等。还有，所述药片待机部11也可以构成为，具备多个药片收容室，通过使其旋转，可以依次供应在各药片收容室待机的药片(例如，药片待机部11还可以采用日本特开平10-129603号公报、日本特开2000-325430号公报中公开的方式。)。另外，也可以利用所述药片检测传感器13a、13b、13c判断药片的种类。例如，使用CCD(Charge Coupled Devices)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等，根据摄像的结果，可以由后述的控制部19，利用软件进行周知的图像识别处理。\n[0049] 印刷单元2是用于在包装纸15的各药包上进行印刷的结构，可以使用激光打印机、喷墨打印机等。印刷单元2印刷的印刷内容，除了处方内容(服用日数、服用方法、药品名、疗效等)，还包括药品的使用期限、批号、错误信息等。在通过所述药片检测传感器13a在最上位的药片待机区域A1检测到对应的药片时，印刷开始。\n[0050] 如图5所示，包装单元3将卷贴在辊14上的包装纸15卷回来，沿着搬运方向将其对折，通过密封构件16在搬运方向上一边以规定间隔进行密封，一边将从所述药片供应单元1供应的药片，经由加料斗10收容，将剩余部分密封而形成为袋状(详细情况参照日本特开2005-162240号公报)。图5中，图示有将包装纸15向斜下方搬运的结构，与所述图1记载的结构不同，但是图1表示的是概略结构，实际上为图5所示的结构。此处，未图示的搬运辊等构成搬运机构，将包装纸15从印刷单元2搬运至包装单元3。另外，向包装纸15供应药片的位置，是从印刷单元2的印刷位置开始第2包，确保有1包的空间。这是为了避免印刷单元2和包装单元3之间的干涉。并且，通过由包装单元3收容、包装药品而得到的药包体，被配置于包装单元3下游侧的刀具17(例如，以1名患者量为单位)适当切断。另外，包装单元3的密封，也可以采用辊式(例如，参照日本特许第2942769号公报)。\n[0051] 如图6所示，控制单元4至少具备存储部18，存储部18存储有将各药片送料器6与收容于其药片盒9的药品种类建立关联的数据表。该数据表中也包括各药片送料器6处的药片剩余量、批号、药品代码等，也可以包含药品的图像数据等。在存储部18，也可以通过从未图示的服务器接受信息，或从键盘等输入机构直接输入来存储处方数据。另外处方数据还可以构成为，每次从服务器或存储部18导出处方数据，并暂时存储于RAM(Random Access Memory)等易失性存储器。此处，处方数据在从服务器被输入时储存于RAM，执行包装处理。\n处方数据以患者单位附加处方号码。在对一个患者来说处方多种药品时，也只附加一个处方号码。以服用时期(早、午、晚餐后、睡前等)单位，汇总作为包装数据。例如，如果一个患者的处方是，药品A、B的服用时期为早、午、晚餐后，药品C为晚饭后，那么对于药品A、B及C附以1个处方号码，作为1个处方数据进行处理。然后，将早、午餐后的药品A及B、晚餐后的药品A、B以及C分别作为1个包装数据进行处理。\n[0052] 另外控制单元4具备控制部19，控制部19执行如下处理：即根据处方数据从收容该药片的药片送料器6发出一定数量的药片，或根据在药片检测传感器13a、13b、13c的检测信号通过印刷单元2进行向包装纸15的印刷等处理。\n[0053] 下面，参照图7及图8的流程图，说明所述结构的药片包装装置的动作。\n[0054] 首先，通过初始动作(步骤S1)，由药片待机区域A1、A2、A3的各药片检测传感器\n13a、13b、13c判断有无残留药片，如果有残留的药片，打开所有的开闭器12a、12b、12c，用包装单元3包装。此时，在印刷单元2实施“废弃”、“错误”等印刷，使人能够一眼就明白包装的东西不是正规的。若这些处理结束，则由开闭器12a、12b、12c隔开药片待机部11，形成药片待机区域A1、A2、A3。\n[0055] 如果初始动作结束，从服务器等输入处方数据(步骤S2)，根据该处方数据，驱动收容有该药品的药片送料器6(步骤S3)。详细说来，根据处方数据包含的药品名(一般使用药品代码)，参照预先存储于存储部18的数据表，确定收容有该药品的药片送料器6。然后，驱动确定的药片送料器6的电动机8b，开始药片的支出处理。此时，由计数传感器8d计数支出的药片的数量(步骤S4)。在1个处方中含有多种药片时，从收容有该药片的所有药片送料器6进行药片的支出。\n[0056] 通过比较处方数据中所含的药片数与由计数传感器8d计数的药片数量，判断药片的支出是否结束(步骤S5)。重复所述步骤S3以及步骤S4，直到在计数传感器8d的计数与处方数据的药片数一致，若一致，则判断为支出结束，移向下一步骤。从药片送料器6支出的药片，通过加料斗10集中向药片待机部11。在药片待机部11处，药片被位于最上边的开闭器12a保持。在此，通过药片检测传感器13a检测出保持于开闭器12a上的药片数量，判断是否与由计数传感器8d计数的数量一致(步骤S6)。此时，也可以通过图像识别处理确认支出的药片是否是包含于处方数据中的药片。\n[0057] 如果由药片检测传感器13a检测出的药片数量与由计数传感器8d计数的数量一致(步骤S6：是)，在印刷单元2开始向包装纸15的印刷(步骤S7)。向包装纸15的印刷内容，包括服用时期、服用方法、药品名、使用期限、批号等。像这样，由于在开始向包装纸15印刷之前确认处方数，因此在药片供应到药片送料器6处发生药片堵塞，或在计数传感器\n8d发生计数错误等时，可以中断印刷。在从药品盒9供应药品的供应途中如果出现次品，从其他药品盒9供应相同药品时，只要印刷多个批号就可以。\n[0058] 另外，虽然驱动电动机8b，但如果由药片检测传感器13a检测出的药片数量没有达到处方数(步骤S6：否)，作为错误信息进行记录(步骤S8)，向包装纸15的印刷内容为错误信息(步骤S9)。作为错误信息，优选除了表示发生了错误，还可以确定患者名等错误内容。此时也可以取消发生错误的处方。\n[0059] 但是，药片检测传感器13a也可以由所述计数传感器8d兼用。即，可以认为从各药片盒9支出的药片在中途不堵塞，可以可靠地支出，只根据在计数传感器8d的计数结果，进行支出药片的确认即可。此时，可以不需要在所述步骤S6的判断，根据在所述步骤S5的判断，决定是进入到步骤S7还是进入到步骤S8。\n[0060] 在取消处方时，例如将残留于药片待机区域的药品，废弃于未图示的垃圾箱，执行取消处理。取消处理可以在画面上显示取消键，通过触摸操作执行即可。然后，对于取消的处方，可以再次根据记录的错误信息，自动地再次进行支出处理。此时，也可以在包装纸上印刷能够判断错误信息以及再支出的记号等。记号优选是只有预先决定的监察者(药剂师)能够判别的记号。\n[0061] 接着，在药片待机部11进行开闭器12a、12b、12c的开关动作(步骤S10)。如图\n8的流程图所示，开闭器12a、12b、12c的开关动作，首先判断在第三药片待机区域A3是否保持有药片(步骤S11)，如果有，则开闭最下边的开闭器12c使其落下至包装单元3(步骤S12)。同样根据在第二药片待机区域A2有无药片，驱动控制中央部的开闭器12b(步骤S13、S14)。之后，开闭最上边的开闭器12a(步骤S15)，使保持在那里的药片向第二药片待机区域A2移动。在该一系列动作之后，驱动控制包装单元3，只搬运1包量的包装纸15(步骤S16)，准备下一个包装动作。此时，如果用定时器管理开闭器12a～12c的开闭动作，顺次将药片送往各药片待机区域，则也可以不用药片检测传感器13b、13c。\n[0062] 在印刷单元2印刷的1包的区域，依次在每搬运1包、移动2包后的位置，收容有药片。另一方面，在药片待机部11，通过开闭器12a、12b、12c形成第一、第二以及第三药片待机区域A1、A2以及A3。然后，在印刷单元2处印刷的1包的印刷区域、搬运了1包后的中间区域、和搬运了1包后的包装区域，分别对应于第一、第二以及第三药片待机区域A1、A2以及A3。因此，在所述一系列的包装处理的过程中，即使发生错误而暂时中断包装动作，因为包装纸15的各包与各药片待机区域A1、A2以及A3一对一地对应，所以再次开始运转时，可以恢复为适当的包装处理。\n[0063] 像这样，若在药片待机部11处进行开闭器12a、12b、12c的开闭，在包装单元3进行药片的包装，则判断处方数据中是否包含下一个包装数据(步骤S17)。如果包含下一个包装数据，则重复进行所述步骤S3～S10的处理。\n[0064] 在药片待机部11中完全没有保持药片的状态下，在从药片供应单元1供应药片时，如图3(a)～(d)所示，药片依次向下方侧移动，一个间距一个间距地(一包一包地)搬运被印刷单元2实施了规定印刷的包装纸15。\n[0065] 之后，若关于处方数据中包含的全部包装数据完成所述各处理(步骤S18)，则返回步骤S2等待下一个处方数据的输入。\n[0066] 如上，根据依次输入的处方数据重复进行药片的供应处理、印刷处理以及包装处理。然后，以每1患者(每1处方数据)为单位，通过刀具17切断包装纸15(步骤S19)。\n[0067] (其他实施方式)\n[0068] 在其他的实施方式中，如图9所示，控制单元4由药片供应单元控制部20，药片待机单元控制部21，和印刷、包装单元控制部22构成。\n[0069] 药片供应单元控制部20，在下一工序的药片待机部11空着时，从对应的药片盒9支出药片。通过设置于各药片盒9的计数传感器8d，进行药片的计数。此时，与所述实施方式相同地，用于确认包装之前的药片的药片检测传感器13a，可以由所述计数传感器8d兼用。\n[0070] 药片待机单元控制部21使包装前的药品在具备多个药片待机位置的药片待机部\n11处待机，按先入先出的方式，向下一工序的包装单元搬运。此时，用定时器管理开闭器\n12a～12c的开闭动作，若依次将药片移送到各药片待机位置，也可以不需要药片检测传感器13b、13c。另外，药片待机部11不限于图示的在上下方向上具有多个收容室的构造，也可以是旋转式。还有，药片待机部11的配置位置，只要是从药片盒的排出通路到包装纸15的投入位置的之间，哪里都可以。另外，药片待机部11不限于一处，也可以设置于多处。药片待机部11的药片待机位置的数量，必须是存在于从包装纸15的印刷位置到包装位置的区间内的最大包数以上。例如，在所述区间中的包数为4包时，药片待机位置数必须为4以上。\n[0071] 印刷、包装单元控制部22，在接收到从药片待机单元支出药片的排出处理结束后，开始印刷处理。\n[0072] 在具备以上的控制单元4的例子中，在各控制部各自独立执行该处理。\n[0073] 在药片供应单元控制部20，按照图10所示的流程图执行支出处理。\n[0074] 即，如果有未处理的处方等待行列(步骤S21)，则确认在药片待机区域A1是否没有残留其他处方的药片(步骤S22)，如果没有残留，则开始药片的支出处理(步骤S23)。\n在支出处理中，将支出状态更新为“盒支出中”。由计数传感器8d计数支出的药片，根据计数结果与处方内容是否一致，判断是否发生错误(步骤S24)。如果没有错误，正常结束支出处理，将支出状态更新为“支出结束”(步骤S26)。此时，在包装纸的对应药包上，印刷服用时期、服用方法、药品名等。另外，在发生错误时，将错误信息与处方相联系作记录(步骤S25)，进入所述步骤S26，将支出状态更新为“支出结束”。但是此时的印刷内容，与错误信息相关。\n[0075] 在药片待机单元控制部21，按照图11所示的流程图执行待机处理。\n[0076] 即，如果有“支出结束”的处方等待行列(步骤S31)，以在药片待机区域A2中没有其他处方的药片为条件(步骤S32)，将药片待机区域A1中的药片搬运至药片待机区域A2(步骤S33)。然后，将支出状态从“待机区域A1”更新为“待机区域A2”(步骤S34)。如果药片被搬送至待机区域A2，同样，以药片待机区域A3中没有药片为条件(步骤S35)，将药片待机区域A2中的药片搬运至药片待机区域A3(步骤S36)，将支出状态从“待机区域A2”更新为“待机区域A3”(步骤S37)。\n[0077] 在印刷、包装单元控制部22，按照图12所示的流程图执行印刷、包装处理。\n[0078] 即，确认支出状态为“支出结束”(步骤S41)，将处方信息印刷于包装纸15的对应包，将包装状态更新为印刷位置P1(步骤S42)。然后判断包装纸15的印刷结束的药包是否位于药品投入位置(密封位置)P3(步骤S43)。如果有印刷结束的药包，则搬运1包包装纸\n15(步骤S44)，更新包装状态(步骤S45)。包装状态的更新，如果是印刷位置P1，(从印刷位置)更新为送出一包的P2位置，如果是送出一包的P2位置，则更新为药品投入位置P3。\n另外，如果在药品投入位置P3没有印刷结束的药包，则在所述步骤S44，在搬运1包包装纸\n15之前，判断药品投入位置P3处的支出状态是否为“待机区域A3”(步骤S46)。然后，如果支出状态变为“待机区域A3”，则开闭开闭器，向包装纸15投入药片(步骤S47)。此时，与所述实施方式相同，进行投入的药品与投入的包装纸15的药包是否对应的确认。\n[0079] 像这样，在所述第二实施方式中，由于在独立的各控制部进行支出处理、待机处理、以及印刷、包装处理的各处理，因此容易制作控制程序，就算发生错误也可以灵活应对。\n[0080] 并且，在所述实施方式中，对包装药片的情况进行了说明。对于胶囊药剂等其他形态的药品的包装，也可以采用同样的构造，即可以采用与具备多个开闭器12a、12b、12c的药片待机部11相同的结构。\n[0081] 还有，在所述实施方式中，开闭器12a、12b、12c设置于加料斗10的下端开口部，但也可以在设于滚筒5的下方部的存积部设置同样的结构(详细内容参照日本特许第\n2768614号公报)。即，在药片供应单元1的下端部形成有存积部，存积部用于暂时存积从药片送料器6排出并沿引导通路7落下的药片。存积部的结构为，使引导通路7的下端部向内侧倾斜，其下端部配置有环状的底板11。底板11中，以与各引导通路7相同间距形成有贯通孔。然后，通过未图示的电动机等驱动机构，使底板11每次旋转1/2间距，开闭引导通路7的下端开口部。\n[0082] 另外，在前者的实施方式中，在图7所示的流程图的步骤S6中，通过是否检测到药片，来判断是否开始印刷。因此，有必要设置数量与印刷单元和包装单元之间的包数相等的药品待机区域。另一方面，在后者的实施方式的情况下，由独立的控制部进行各处理。因此，可以设置印刷单元和包装单元之间的包数以上的药品待机区域。因此，可以使用日本特许第2942769号公报所示的包装机构。