大型自由曲面机器人打磨系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410123244.9
IPC分类号：B24B27/00
申请日期：
2014-03-28
申请人：
中国科学院自动化研究所

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著录项信息

专利名称	大型自由曲面机器人打磨系统
申请号	CN201410123244.9	申请日期	2014-03-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-04	公开/公告号	CN103831695A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科华路5号珠园大厦6楼A 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司	当前权利人	中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司
发明人	王健;刘漫贤
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	宋焰琴

摘要

本发明公开了一种大型自由曲面机器人打磨系统，其包括气动打磨头、工业机器人、机器人控制柜、移动式龙门架、视觉系统、气动控制柜和系统控制柜。打磨系统工作时，先通过基准精准标定技术快速准确地标定零件基准，再通过移动式龙门架带动工业机器人到达目标曲面，并由工业机器人带动气动打磨头按规划路径对目标曲面进行打磨，打磨过程采用气动柔顺力控制技术和法向打磨力控制技术，有效地保证打磨精度和打磨质量一致性；打磨完一个目标曲面后，由移动式龙门架带动工业机器人到达下个目标曲面，工业机器人再次带动气动打磨头按规划路径进行打磨，如此按顺序逐步完成所有自由曲面的打磨。本发明结构简单，工作范围广，适用于大型自由曲面打磨。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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