一种工业机器人与机器视觉系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220334250.5
IPC分类号：G09B25/02
申请日期：
2012-07-11
申请人：
浙江天煌科技实业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人与机器视觉系统
申请号	CN201220334250.5	申请日期	2012-07-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江天煌科技实业有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区三墩镇西湖科技园西园五路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江天煌科技实业有限公司	当前权利人	浙江天煌科技实业有限公司
发明人	黄华圣;陆磊;钱军
代理机构	杭州浙科专利事务所（普通合伙）	代理人	吴秉中

摘要

本实用新型属于教学仪器领域，具体涉及一种应用工业机器人和机器视觉系统，要解决的技术问题是提供一种将工业机器人和机器视觉系统这两种技术整合到一个实训设备中，微缩一个工业现场的生产线，实现对高速传输的工件进行检测、分捡、搬运、组装、存储等操作。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括一桌面、控制柜，其特征在于所述的桌面上安装一台六自由度工业机器人、一套机器视觉系统、一环形输送机构、一直线输送机构、一供料机构、一工件组装机构、一立体仓库机构，所述的控制柜内安装一套可编程控制器。本实用新型的优点在于，将工业机器人和机器视觉系统这两种技术整合到一个实训设备中，微缩了一个工业现场的生产线，实现对高速传输的工件进行检测、分捡、搬运、组装、存储等操作，具有控制点数多，结构合理，控制全面，定位精度高，运行速度快等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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