一种灯泡自动筛选机

1.一种灯泡自动筛选机，包括机架，其特征在于，在机架上安有竖直支撑筒，竖直支撑筒上端安有第一水平圆板和第二水平圆板，在第一水平圆板边缘安有环形正极，在第二水平圆板边缘安有环形负极，环形正极与环形负极与供电电路相连，在竖直支撑筒外套有竖直传动轴筒，竖直传动轴筒上端与水平转盘固定相连，竖直传动轴筒下端与动力系统相连，在水平转盘边缘依次分布有夹持导电机构，所述夹持导电机构包括两个相互平行且垂直穿过水平转盘的伸缩杆，两个所述伸缩杆位于水平转盘上方的部分套有回复弹簧，两个伸缩杆位于水平转盘下方的端部之间安有灯泡支撑座，在两个伸缩杆之间的水平转盘上安有灯泡支撑杆与灯泡支撑座相对，所述灯泡支撑杆的下端具有正极触点和负极触点，在水平转盘上呈环形分布有旋转摩擦块与各所述灯泡支撑杆相对应，旋转摩擦块上的正极触杆与环形正极相摩擦接触，旋转摩擦块上的负极触杆与环形负极相摩擦接触，所述正极触点经导线与旋转摩擦块的正极触杆相连，负极触点经导线与旋转摩擦块的负极触杆相连；在水平转盘下方的机架上安有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的活塞上分别安有第一拉板、第二拉板和第三拉板，所述第一拉板、第二拉板和第三拉板分别位于三个夹持导电机构的灯泡支撑座斜上方，当第一拉板、第二拉板和第三拉板向下运动时，能够拉动相应的灯泡支撑座向下运动，在第二拉板和第三拉板一侧设有喷气管，所述喷气管安装在机架上并且管口对准与第二拉板、第三拉板相应的夹持导电机构。
2.如权利要求1所述的灯泡自动筛选机，其特征在于，所述环形正极和环形负极均分为
4～6段，相邻两段之间间隔有绝缘片，每段环形正极与相应的环形负极均与独立的供电电路相连，且其中一段环形正极和环形负极的长度仅能对应一个正极触杆或负极触杆，并且该段环形正极和环形负极的供电电路中串联有电流检测仪，所述电流检测仪与控制系统相连，该控制系统还对所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的动作进行控制，所述动力系统由减速器和电机构成，电机与所述控制系统相连。
3.如权利要求2所述的灯泡自动筛选机，其特征在于，在所述第一气缸对应的夹持导电机构一侧还安有受所述控制系统控制的上料机械手，上料机械手下方设有供料槽，供料槽与螺旋上料器相连，当第一拉板将相应的夹持导电机构拉下时，上料机械手将供料槽中的待检测灯泡送入被拉下的夹持导电机构内。

一种灯泡自动筛选机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种装置，具体而言涉及一种用于从灯泡中筛选成品的自动筛选机。\n背景技术\n[0002] 汽车照明灯泡在生产出来之后要对灯泡性能进行检测，根据相应的检测标准确定成品或残次品。对于待检测照明灯泡，通过灯泡的负载电流大小是一个重要的检测指标。目前的检测手段一般都是通过人工逐个给待检测灯泡通电，然后通过电流检测仪确定电流是否符合要求，进而确定该灯泡为成品还是残次品。这种手动灯泡筛选模式效率低下，工人劳动强度大，远远不能适应现代生产对高效率和劳动保护的需求。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种灯泡自动筛选机，该装置能够连续自动化实现对灯泡电流的检测和筛选，极大提高筛选效率。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：\n[0005] 一种灯泡自动筛选机，包括机架，其特征在于，在机架上安有竖直支撑筒，竖直支撑筒上端安有第一水平圆板和第二水平圆板，在第一水平圆板边缘安有环形正极，在第二水平圆板边缘安有环形负极，环形正极与环形负极与供电电路相连，在竖直支撑筒外套有竖直传动轴筒，竖直传动轴筒上端与水平转盘固定相连，竖直传动轴筒下端与动力系统相连，在水平转盘边缘依次分布有夹持导电机构，所述夹持导电机构包括两个相互平行且垂直穿过水平转盘的伸缩杆，所述两个伸缩杆位于水平转盘上方的部分套有回复弹簧，两个伸缩杆位于水平转盘下方的端部之间安有灯泡支撑座，在两个伸缩杆之间的水平转盘上安有灯泡支撑杆与灯泡支撑座相对，所述灯泡支撑杆的下端具有正极触点和负极触点，在水平转盘上呈环形分布有旋转摩擦块与所述各灯泡支撑杆相对应，旋转摩擦块上的正极触杆与环形正极相摩擦接触，旋转摩擦块上的负极触杆与环形负极相摩擦接触，所述正极触点经导线与旋转摩擦块的正极触杆相连，负极触点经导线与旋转摩擦块的负极触杆相连；在水平转盘下方的机架上安有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的活塞上分别安有第一拉板、第二拉板和第三拉板，所述第一拉板、第二拉板和第三拉板分别位于三个夹持导电机构的灯泡支撑座斜上方，当第一拉板、第二拉板和第三拉板向下运动时，能够拉动相应的灯泡支撑座向下运动，在第二拉板和第三拉板一侧设有喷气管，所述喷气管安装在机架上并且管口对准与第二拉板、第三拉板相应的夹持导电机构。\n[0006] 优选的，所述环形正极和环形负极均分为4～6段，相邻两段之间间隔有绝缘片，每段环形正极与相应的环形负极均与独立的供电电路相连，且其中一段环形正极和环形负极的长度仅能对应一个正极触杆或负极触杆，并且该段环形正极和环形负极的供电电路中串联有电流检测仪，所述电流检测仪与控制系统相连，该控制系统还对所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的动作进行控制，所述动力系统由减速器和电机构成，电机与所述控制系统相连。\n[0007] 进一步优选的，在所述第一气缸对应的夹持导电机构一侧还安有受所述控制系统控制的上料机械手，上料机械手下方设有供料槽，供料槽与螺旋上料器相连，当第一拉板将相应的夹持导电机构拉下时，上料机械手将供料槽中的待检测灯泡送入被拉下的夹持导电机构内。\n[0008] 本发明中，旋转摩擦块分布在水平转盘上，随水平转盘一起旋转对环形正极和环形负极进行摩擦接触取电，并且将电流供给灯泡支撑杆，当灯泡夹持在灯泡支撑座和灯泡支撑杆之间时，即能被通电电流。环形正极和环形负极分成相互绝缘的多段，而且每段可以通过独立的供电电路供给不同的电压，在灯泡随水平转盘旋转时，因为旋转摩擦块也在绕环形正负极旋转，因此可以分别经历不同电压值的环形正负极，灯泡即能被不同电压先后分别点亮，这对于刚生产的灯泡有利于灯丝的老化，使灯泡性能更加优良和稳定。在通电时通过电流检测仪检测电流，并将数据传送给控制系统，控制系统能够根据电流预设值做出灯泡是否合格的判断，并控制整个气缸动作，使上料机械手上料和喷气管喷出灯泡成为协调工作的有机整体。\n附图说明\n[0009] 图1是本发明结构示意图；\n[0010] 图2是水平转盘、环形正极、环形负极和旋转摩擦块的结构关系示意图；\n[0011] 图3是第一水平圆盘、第二水平圆盘内电路接线示意图。\n具体实施方式\n[0012] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式做出详细说明：\n[0013] 如图1至图3所示，在机架1上安有竖直支撑筒2，竖直支撑筒2的上端安有第一水平圆板3和第二水平圆板4，第一水平圆板3与第二水平圆板4直径相同，并且上下设置。在第一水平圆板3的边缘安有铜质的环形正极5，环形正极5分成若干个弧段，一般为4～6段，相邻两段之间隔有绝缘片6。在第二水平圆板4的边缘安有铜质的环形负极7，也分成4～6段，并且隔有绝缘片8。环形正极和环形负极分割成不同的弧段，可以使每个弧段与不同的供电电路相连，便于不同的弧段具有低、中、高等不同电压，为新灯泡的灯丝在不同电压下老化做准备。各独立供电电路9可以从机架1底部经竖直支撑筒2引入，然后经第一水平圆板和第二水平圆板穿入并与环形正极和环形负极相应弧段相连。\n[0014] 在竖直支撑筒2外侧套有竖直传动轴筒10，竖直传动轴筒10还可以套有轴套30，该竖直传动轴筒10固定连接圆形托盘11，圆形托盘上再安装水平转盘12，水平转盘12位于第二水平圆板下方，能够随竖直传动轴筒10转动，竖直传动轴筒10下端与机架1上的减速31和电机32相连。水平转盘12的外边缘依次分布多个夹持导电机构13，夹持导电机构13包括两个相互平行且垂直穿过水平转盘的伸缩杆14，伸缩杆14位于水平转盘12上方的部分套有回复弹簧15，位于水平转盘下方的部分在下端部通过灯泡支撑座16相连，两个伸缩杆14之间的水平转盘上安有灯泡支撑杆17与灯泡支撑座16相对，灯泡支撑杆17下端具有正极触点和负极触点，当将灯泡夹在灯泡支撑座16和灯泡支撑杆17之间，灯泡上灯头的正负极与正极触点和负极触点分别接触，从而通电被点亮。正极触点和负极触点通过导线与旋转摩擦块\n18上的正极触杆19和负极触杆20分别相连，各旋转摩擦块18固定在水平转盘12上并呈环形分布并与夹持导电机构13一一对应，正极触杆19摩擦接触在环形正极5上，负极触杆20摩擦接触在环形负极7上。水平转盘转动时，正极触杆和负极触杆一起旋转，先后经历环形正极和环形负极的各弧段，获取不同的电压，并传递给待检测的夹持导电机构中的灯泡。在上述各弧段中，至少有一个弧段的长度只能对应一个正极触杆或负极触杆，并且此弧段所通电的电路内串联电流检测仪，对通电电流进行检测，电流检测仪与控制系统相连，将检测结果传给控制系统，由控制系统判断灯泡电流是否合格。设置该弧段只对应一个正极触杆或负极触杆，目的是为了该弧段电压只给一个灯泡供电，防止给多个灯泡供电产生压降导致电流检测仪数据产生偏差。其他弧段的长度可以给多个灯泡供电，因为灯丝老化相对电流检测，电压要求并不是太严格。\n[0015] 在水平转盘12下方的机架1上安有第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23，第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23的活塞上分别安有第一拉板24、第二拉板和第三拉板，第一拉板24、第二拉板和第三拉板分别与三个夹持导电机构相对应，并且位于各夹持导电机构中灯泡支撑座斜上方，当第一拉板、第二拉板和第三拉板向下运动时，能够拉动相应的灯泡支撑座向下运动，这样就可以将灯泡放入夹持导电机构或者将灯泡从夹持导电机构中取出。在第二拉板和第三拉板一侧设有喷气管，喷气管安装在机架1上并且管口对准与第二拉板、第三拉板相应的夹持导电机构，当第二拉板或第三拉板将灯泡支撑座拉下时，喷气管喷出高压气体将灯泡支撑座上的灯泡吹出落入收集器27中。第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23与上述控制系统相连，电机32也与控制系统相连，均受控制系统控制进行动作。控制系统中心可以选择单片机作为处理单元，控制电路的构建与具体控制流程为电子领域的普通技术，由普通技术人员即可实现。\n[0016] 在第一气缸对应的夹持导电机构一侧还设计有上料机械手37，上料机械手与控制系统相连并受控制系统控制，上料机械手下方设有供料槽38，供料槽与螺旋上料器39相连，当第一拉板将相应的夹持导电机构拉下时，上料机械手将供料槽中的待检测灯泡36送入被拉下的夹持导电机构内。上料机械手通过多个气缸实现升降、拖拉和夹持，从而能够将供料槽中灯泡送入夹持导电机构。螺旋上料器中设有螺旋片，通过旋转将灯泡在螺旋片上排布并送入供料槽排成一列，以备上料机械手夹取。\n[0017] 工作中，在控制系统控制下，水平转盘进行一个工位一个工作的依次旋转，第一气缸动作拉下对应灯泡支撑座，上料机械手将灯泡送入，灯泡支撑座在回复弹簧作用下复位，将灯泡夹持住，同时灯泡由灯泡支撑杆获取电压被点亮，然后水平转盘旋转一个步幅，第一气缸对应的灯泡支撑座发生变化，从而可以将灯泡陆续不断的送入并被通电。旋转中灯泡所经历的电压逐渐升高，此过程中灯丝进行老化，有利于使其性质稳定，增长寿命。最后灯泡进入与电流检测仪对应的弧段，并被判断电流是否合格，如果不合格，继续旋转时经历第二气缸处，第二气缸动作，同时喷气管喷气，将该灯泡吹出落入收集器中，如果灯泡合格，继续旋转到第三气缸处，第三气缸动作并且喷气管喷气，该灯泡被收集到合格品的收集器中。