九宫格型高速升降机械式停车设备

1.九宫格型高速升降机械式停车设备，包括控制系统、框架、主运行机构（1）和用于提升主运行机构（1）的提升机构，其特征在于：所述框架设有若干层车位装配区和主运行机构升降通道，所述主运行机构升降通道的左右两侧设有一对横移车位（2），前后两侧设有一对横移平台（4），所述横移平台上设有两个纵移车位（3）和一个备用车位（5），所述主运行机构（1）、横移车位（2）、纵移车位（3）和备用车位（5）呈九宫格形分布，所述主运行机构（1）包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，所述横移车位（2）包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构（1）的第二驱动机构，所述纵移车位（3）包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构（1）的第三驱动机构，所述横移平台（4）上固定设有用于驱动纵移车位（3）横移的第四驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的九宫格型高速升降机械式停车设备，其特征在于：所述提升机构由提升电机（6）、提升链（7）和平衡链（8）组成，所述提升链（7）的顶端固定在框架的顶部，所述平衡链（8）的顶端固定在框架的顶部，平衡链（8）的底端与地面固定。
3.根据权利要求1所述的九宫格型高速升降机械式停车设备，其特征在于：所述框架由立柱、横梁和纵梁通过钢结构斜撑连接而成，所述框架顶部还固定设有顶棚棚架，所述顶棚棚架上安装有防雨顶棚。
4.根据权利要求1或2或3所述的九宫格型高速升降机械式停车设备，其 特征在于：
所述第一驱动机构由驱动电机（11）、横向同步轴（12）、纵向同步轴（13）、伞形齿轮（14）组成，所述横向同步轴（12）和纵向同步轴（13）分别通过伞形齿轮（14）与驱动电机（11）输出轴相连，所述横向同步轴（12）和纵向同步轴（13）的两端分别固定连接有横向主动轮（121）和纵向主动轮（131），所述主运行机构外框架在靠近横移车位（2）侧的内侧转动连接有若干横向从动轮（122），所述主运行机构外框架在靠近纵移车位侧（3）的外侧转动连接有若干纵向从动轮（132），所述横向主动轮（121）和纵向主动轮（131）分别通过横向传动皮带（123）和纵向转动皮带（133）与横向从动轮（122）和纵向从动轮（132）连接，所述横移车位本体由横移车位外框架（21）、导向杆（22）、横移载车板（23）组成，所述导向杆（22）与载车板（23）固定连接，所述横移车位外框架（21）的内侧转动连接有若干从动轮（24），所述第二驱动机构由横移电机（25）、传动链、传动轴（26）和位于传动轴（26）两端的主动轮（27）组成，所述纵移车位本体由纵移车位外框架（31）、导向杆（32）、纵移载车板（33）和第三驱动机构组成，所述导向杆（32）与载车板（33）固定连接，所述纵移车位外框架（3）的外侧转动连接有若干从动轮（34），所述第三驱动机构由纵移电机（35）、传动链、传动轴（36）和位于传动轴（36）两端的主动轮（37）组成，横移车位（2）和纵移车位（3）的主动轮（27,37）均通过传动皮带分别与横移车位（2）和纵移车位（3）的从动轮（24,34）连接。
5.根据权利要求4所述的九宫格型高速升降机械式停车设备，其特征在于，所述驱动电机（11）、横移电机（25）和纵移电机（35）均通过变频 器与控制系统连接。

九宫格型高速升降机械式停车设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种九宫格型高速升降机械式停车设备，属于机械式停车设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展，人们生活水平得到不断地提高，汽车的普及也越来越广泛，汽车停车的问题越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决“停车难”的一个重要方法，而造价低，维护简单的升降横移类立体车库更是目前国内最常见的一个品种，占有整个立体车库市场的份额超过86%。\n[0003] 目前国内的升降横移类立体车库采用的动力驱动方式如下：底层横移车位是每一个车位一个横移电机；顶层的车位是每一个车位一个升降电机；而中间层的车位则是每一个车位各有一个横移电机和一个升降电机，电机数量众多，尤其是升降电机每一台都是价格不菲，另外这么多的电机所配置的控制系统也是将设备的成本随之推高，从而导致整个设备的成本居高不下；更为重要的是众多的电机及为其配置的机械传动装置和电气控制装置所带来的潜在故障隐患更是机械式停车设备的一大诟病；而且出于成本考虑，所有的电机都是采用普通的工频电机，从而导致设备的升降和横移速度都比较慢，影响存取车效率。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种九宫格型高速升降机械式停车设备。\n[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： \n[0006] 九宫格型高速升降机械式停车设备，包括控制系统、框架、主运行机构和用于提升主运行机构的提升机构，所述框架设有若干层车位装配区和主运行机构升降通道，所述主运行机构升降通道的左右两侧设有一对横移车位，前后两侧设有一对横移平台，所述横移平台上设有两个纵移车位和一个备用车位，所述主运行机构、横移车位、纵移车位和备用车位呈九宫格形分布，所述主运行机构包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，所述横移车位包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构的第二驱动机构，所述纵移车位包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构的第三驱动机构，所述横移平台上固定设有用于驱动纵移车位横移的第四驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制系统相连。\n[0007] 作为优选，所述提升机构由提升电机、提升链和平衡链组成，所述提升链的顶端固定在框架的顶部，所述平衡链的顶端固定在框架的顶部，平衡链的底端固定在地面。\n[0008] 作为优选，所述框架由立柱、横梁和纵梁通过钢结构斜撑连接而成，所述框架顶部还固定设有顶棚棚架，所述顶棚棚架上安装有防雨顶棚。\n[0009] 作为优选，所述第一驱动机构由驱动电机、横向同步轴、纵向同步轴、伞形齿轮组成，所述横向同步轴和纵向同步轴分别通过伞形齿轮与驱动电机输出轴相连，所述横向同步轴和纵向同步轴的两端分别固定连接有横向主动轮和纵向主动轮，所述主运行机构外框架在靠近横移车位侧的内侧转动连接有若干横向从动轮，所述主运行机构外框架在靠近纵移车位侧的外侧转动连接有若干纵向从动轮，所述横向主动轮和纵向主动轮分别通过横向传动皮带和纵向转动皮带与横向从动轮和纵向从动轮连接，所述横移车位本体由横移车位外框架、导向杆、横移载车板组成，所述导向杆与载车板固定连接，所述横移车位外框架的内侧转动连接有若干从动轮，所述第二驱动机构由横移电机、传动链、传动轴和位于传动轴两端的主动轮组成，所述纵移车位本体由纵移车位外框架、导向杆、纵移载车板和第三驱动机构组成，所述导向杆与载车板固定连接，所述纵移车位外框架的外侧转动连接有若干从动轮，所述第三驱动机构由纵移电机、传动链、传动轴和位于传动轴两端的主动轮组成，横移车位和纵移车位的主动轮均通过传动皮带分别与横移车位和纵移车位的从动轮连接。\n[0010] 作为优选，所述驱动电机、横移电机和纵移电机均通过变频器与控制系统连接。\n[0011] 本实用新型的有益效果是：\n[0012] （1）通过设置横移平台，在横移平台设置若干纵移车位和备用车位，提高了主运行机构所能匹配的纵移车位的数量，也提高了立体车库的容车率，与主运行机构直接对接的车位为基本车位，当非基本车位的纵移车位要移动时，先通过横移平台的第四驱动机构驱动处于基本车位的纵移车位横向移动至备用车位，然后再驱动处于非基本车位的纵移车位横向移动至基本车位，然后即可与主运行机构对接，实现载车板的交换，操作非常方便；\n[0013] （2）本实用新型结构设计合理，加工成本低，自动化程度高，采用链条提升，设备使用寿命长，存取车过程中安全性和稳定性好，本实用新型能满足不同场底、不同车型的停车需求，通用性好。\n附图说明\n[0014] 图1是本实用新型的主视图；\n[0015] 图2是本实用新型的左视图；\n[0016] 图3是图2中主运行机构的俯视示意图；\n[0017] 图4是图2中横移车位的俯视示意图；\n[0018] 图5是图4的主视图；\n[0019] 图6是图2中纵移车位的俯视示意图；\n[0020] 图7是图6的主视图。\n[0021] 图中：1、主运行机构，11、驱动电机，12、横向同步轴，121、横向主动轮，122、横向从动轮，123、横向传动皮带，13、纵向同步轴，131、纵向主动轮，132、纵向从动轮，133、纵向传动皮带，14、伞形齿轮，2、横移车位，21、横移车位外框架，22、导向杆，23、横移载车板，24、从动轮，25、横移电机，26、传动轴，27、主动轮，3、纵移车位，31、纵移车位外框架，32、导向杆，\n33、纵移载车板，34、从动轮，35、纵移电机，36、传动轴，37、主动轮，4、横移平台，5、备用车位，6、提升电机，7、提升链，8、平衡链。\n具体实施方式\n[0022] 下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。\n[0023] 实施例：\n[0024] 如图1和图2所示的一种九宫格型高速升降机械式停车设备，包括控制系统、框架、主运行机构1和用于提升主运行机构1的提升机构，框架由立柱、横梁和纵梁通过钢结构斜撑连接成一个整体，从而保证整个框架的结构稳定可靠，在框架顶部安装有顶棚棚架，用于安装防雨顶棚， 所述框架设有若干层车位装配区和主运行机构升降通道，所述主运行机构升降通道的左右两侧装配有一对横移车位2，前后两侧装配有一对横移平台4，所述横移平台4上安装两个纵移车位3和一个备用车位5，所述主运行机构1、横移车位2、纵移车位3和备用车位5呈九宫格形分布，所述主运行机构1包括主运行机构外框架和用于驱动横移车位本体横移或纵移车位本体纵移的第一驱动机构，所述横移车位2包括横移车位本体和用于驱动横移车位本体横向移动靠近主运行机构1的第二驱动机构，所述纵移车位3包括纵移车位本体和用于驱动纵移车位本体纵向移动靠近主运行机构1的第三驱动机构，所述横移平台4上固定设有用于驱动纵移车位3横移的第四驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与控制系统相连，所述提升机构由提升电机6、提升链7和平衡链8组成，其中提升链左右两侧各一条，平衡链前后两侧各一条，平衡链配合提升链实现主运行机构的升降，所述左右两侧的提升链的顶端固定在框架的顶部，前后两侧的平衡链的顶部固定也固定在框架的顶部，平衡链的底端则直接固定在地面上。\n[0025] 如图3所示，主运行机构外框架结构由两根横梁和两根纵梁焊接而成，第一驱动机构由驱动电机11、横向同步轴12、纵向同步轴13和伞形齿轮14组成，所述横向同步轴12和纵向同步轴13分别通过伞形齿轮14与驱动电机11输出轴相连，所述横向同步轴12和纵向同步轴13的两端分别安装有横向主动轮121和纵向主动轮131，所述主运行机构外框架在靠近横移车位2侧的内侧转动连接有三个横向从动轮122，所述主运行机构外框架在靠近纵移车位3侧的外侧转动连接有三个纵向从动轮132，所述横向主动轮121和纵向主动轮131分别通过横向传动皮带123和纵向传动皮带133与横向从动轮122和纵向从动轮\n132连接，上述横向主动轮121、横向从动轮122和横向传动皮带123构成主运行机构的横向移动导轮组，上述纵向主动轮131、纵向从动轮132和纵向传动皮带133构成主运行机构的纵向移动导轮组，驱动电机11开启时，该驱动电机11通过横向同步轴12、纵向同步轴13和伞形齿轮14带动横向主动轮121和纵向主动轮131进行逆时针或者顺时针转动，而纵向主动轮131、横向主动轮121又分别通过纵向传动皮带133和横向传动皮带123带动纵向从动轮132和横向从动轮132转动，从而使所有的导轮进行同步转动，当导轮上有载车板23或33时，则会根据载车板23或33下部的导向杆22或32是前后方向还是左右方向的不同进行前后横移或者左右纵移运行。\n[0026] 如图4和图5所示，所述横移车位本体包括横移车位外框架21和横移载车板22，横移车位外框21的结构由两根横梁和两根纵梁焊接而成，在横移载车板22下部前后侧焊接有左右方向的导向杆23，导向杆23放置在由一个主动轮27、三个从动轮24及传动皮带组成的横移车位导轮组上，其中三个从动轮24转动连接在所述横移车位外框架21的内侧，所述第二驱动机构由横移电机25、传动链、传动轴26和主动轮27组成，所述主动轮27安装于传动轴26的端部，横移电机25通过变频器与控制系统连接，横移电机25调速后最高速度可达30m/min，当横移电机25做正反运转时，通过传动链带动传动轴26运转，同时安装在传动轴26两端的主动轮27转动，然后主动轮27再通过传动皮带带动其他从动轮24同步转动，从而带动横移载车板22横向移动靠近主运行机构1。\n[0027] 如果要从横移车位2上将横移载车板22送到主运行机构1上时，横移车位2与主运行机构上1的第二驱动机构和第一驱动机构同时运行，第二驱动机构先将横移载车板22往主运行机构1方向移动，当横移载车板22移动到主运行机构1上时，其下部的导向杆23就会移动到主运行机构1的横向移动导轮组上，从而由主运行机构1上的横向移动导轮组继续将横移载车板22继续移动，直到整个横移载车板22全部移到主运行机构上后，设备停止运行，如果要从主运行机构1上将横移载车板22送回横移车位2上，做反向运行即可。\n[0028] 如图6和图7所示，所述纵移车位本体包括纵移车位外框架31和纵移载车板32，纵移车位外框结构31由两根横梁和两根纵梁焊接而成，在纵移载车板32下部左右侧焊接有前后方向的导向杆33，导向杆33放置在由一个主动轮37、三个从动轮34及传动皮带组成的纵移车位导轮组上，其中三个从动轮34转动连接在所述纵移车位外框架31的外侧，所述第三驱动机构由纵移电机35、传动链、传动轴36和主动轮37组成，所述主动轮37安装于传动轴36的端部，纵移电机35通过变频器与控制系统连接，纵移电机35调速后最高速度可达30m/min，当纵移电机35做正反运转时，通过传动链带动传动轴36运转，同时安装在传动轴36两端的主动轮37转动，然后主动轮37再通过传动皮带带动其他从动轮34同步转动，从而带动纵移载车板32纵向移动靠近主运行机构1。\n[0029] 如果要从纵移车位3上将纵移载车板33送到主运行机构1上时，纵移车位3与主运行机构1上的第三驱动机构和第一驱动机构同时运行，第三驱动机构先将纵移载车板33往主运行机构1方向移动，当纵移载车板33移动到主运行机构1上时，其下部的导向杆32就会移动到主运行机构1的纵向移动导轮组上，从而由主运行机构1上的纵向移动导轮组继续将纵移载车板32继续移动，直到整个纵移载车板32全部移到主运行机构1上后，设备停止运行，如果要从主运行机构1上将纵移载车板32送回纵移车位3上，做反向运行即可。\n[0030] 以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。