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一种消防机器人的转换行走方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910085514.4
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2019-01-29
  • 申请人:
    中北大学
著录项信息
专利名称一种消防机器人的转换行走方法
申请号CN201910085514.4申请日期2019-01-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-05-21公开/公告号CN109774815A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人中北大学申请人地址
山西省太原市学院路3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中北大学当前权利人中北大学
发明人陆春月;杨颖;武慧;武泽;郭峰
代理机构厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙)代理人唐绍烈
摘要
本发明公开的一种消防机器人的转换行走方法,该方法涉及一种转换行走方式的消防机器人,包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构,所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板,四足铰链连杆机构安装于四足底板,履带轮机构安装于下底板,下底板滑动连接四足底板,下底板连接驱动装置,驱动装置驱动下底板上升或下降,当下底板下降时,履带轮机构随之撑地行走;当下底板上升时,履带轮机构随之抬起,四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全,实用性强,四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走;而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地,发挥履带车的越野性能。

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