一种扑翼飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN202011433952.4
IPC分类号：B64C25/32;B64C25/62;B64C33/00
申请日期：
2020-12-10
申请人：
西北工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种扑翼飞行器
申请号	CN202011433952.4	申请日期	2020-12-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113184170A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C25/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C25/00 起落架（气垫起落架入B60V 3/08） B64C25/32 以接触地面或类似表面的部件为特点的（制动钩入B64C 25/68）	IPC分类号	B;6;4;C;2;5;/;3;2;;;B;6;4;C;2;5;/;6;2;;;B;6;4;C;3;3;/;0;0查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	薛栋;马东福;宋笔锋;宣建林;杨文青
代理机构	北京睿博行远知识产权代理有限公司	代理人	刘桂荣

摘要

本发明公开了一种扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括设置在扑翼飞行器主体底部的仿生弹跳装置，仿生弹跳装置包括储能机构和仿生弹跳机构；且储能机构和仿生弹跳机构中的部分部件形成下述仿生结构：一对髋关节，一对股骨，一对膝关节，一对胫骨，一对踝关节，一对跗跖骨，一对跗跖关节和一对趾骨；储能机构包括储能机架和设置在储能机架上的蓄能电机、前端反向扭力结构、后端反向扭力结构、储能弹簧、齿轮传动装置和储能释放结构；仿生弹跳机构包括右侧弹跳机构和左侧弹跳机构；右侧弹跳机构和左侧弹跳机构左右对称设置且结构相同：包括弹跳结构、飞行器支撑部和起降缓冲稳定结构。它具有弹跳性能好、仿生程度高、环境适应性强等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供