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一种挖掘机器人用石块输出装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711397365.2
  • IPC分类号:E02F7/02
  • 申请日期:
    2017-12-21
  • 申请人:
    重庆同朋科技有限公司
著录项信息
专利名称一种挖掘机器人用石块输出装置
申请号CN201711397365.2申请日期2017-12-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-05-29公开/公告号CN108086388A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E02F7/02IPC分类号E;0;2;F;7;/;0;2查看分类表>
申请人重庆同朋科技有限公司申请人地址
重庆市九龙坡区科城路77号二郎留学生创业园A栋1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆同朋科技有限公司当前权利人重庆同朋科技有限公司
发明人王盛学
代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)代理人李静;田敏
摘要
本发明属于传输机构技术领域,公开了一种挖掘机器人用石块输出装置,包括两个输出单元,输出单元包括主动轮、从动轮和环形链带;输出单元还包括两根中空的安装轴,安装轴上设有进气孔,且安装轴上铰接有支撑杆,支撑杆上设有工业真空吸盘,支撑杆上设有负压孔;还包括支撑轮,支撑轮上设有转轴,转轴远离上设有转盘;还包括两个负压单元,负压单元包括储气桶和依次铰接的第一支杆、第二支杆、第三支杆,储气桶内滑动连接有活塞;储气桶上设有两个进气口和一个出气口。本发明解决了现有技术提供的输出装盒子尺寸大,占用较大空间,导致挖掘机器人不能随意摆动,从而使得挖掘机器人对天然岩体切割的效果不好的问题。

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