在手术中跟踪患者位置的方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201980051025.5
IPC分类号：A61B34/20;A61B34/00
申请日期：
2019-07-31
申请人：
钛隼生物科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	在手术中跟踪患者位置的方法和系统
申请号	CN201980051025.5	申请日期	2019-07-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112770686A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/20 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人	钛隼生物科技股份有限公司	申请人地址	中国台湾新竹县竹北市生医路二段6-2号5楼5C室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	钛隼生物科技股份有限公司	当前权利人	钛隼生物科技股份有限公司
发明人	陈阶晓;王冠茹
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	黄倩

摘要

一种响应于患者(101)的移动来更新用于机械臂组件(140)的手术路径的方法。方法包括处理与标签(200)相关联的二维图像(300)，标签(200)与患者(101)具有空间关系。基于该空间关系，来确定标签(200)响应于患者(101)的移动的对应移动。标签(200)包括第一点(201)和第二点(202)，并且二维图像(300)包括第一点图像(301)和第二点图像(302)。方法还包括：将第一点图像(301)与第一点(201)相关联，并且将第二点图像(302)与第二点(202)相关联，并且基于第一点(201)和第二点(202)与第一点图像(301)和第二点图像(302)的转换矩阵来更新手术路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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