接线盒贴片生产的二极管自动供料设备

1.一种接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于：包括底座，和设置在底座上、且沿送料方向依次设置的储料机构、推料机构、取料机构和上料机构，所述储料机构包括储料管、和储放所述储料管的储料工装，所述储料工装的底部设有供储料管下落的落料口；
所述推料机构包括对应落料口设置的推料台和驱动所述推料台移动至取料机构正下方的推料气缸；
所述上料机构包括上料台、和设置在上料台上的上料管道；
所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有用于吸取所述储料管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述储料管对准上料管道设置。
2.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于：所述储料工装包括开口相对设置的两夹料座，所述夹料座具有一底板、固定在底板上的立板、固定在立板上的两立式设置的侧板，在垂直方向上所述侧板的底部高于底板的板面设置。
3.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于：所述侧板的底部与所述底板板面之间的垂直距离等于所述储料管的厚度。
4.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于：所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转台上。
5.根据权利要求4所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征 在于：所述旋转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于：分别驱动所述旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动的设有两个独立工作的滑动气缸。
7.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于：所述上料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平储料管，所述水平储料管与倾斜滑管的连通处设有接近传感器。
8.根据权利要求7所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于：所述倾斜滑管相对于水平线倾斜的角度为30～60°。
9.根据权利要求6所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于：倾斜滑管的入料口处设有一挡板，驱动所述挡板阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸。
10.根据权利要求9所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于：其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接接近传感器、推料气缸、真空吸嘴、滑动气缸、驱动气缸和旋转气缸。

接线盒贴片生产的二极管自动供料设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于接线盒贴片生产技术领域，具体涉及一种二极管自动供料设备。\n背景技术\n[0002] 几乎所有的电子、电气产品和机电产品上都需要使用接线盒，接线盒自动贴片生产线是在铜基片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，二极管贴片是接线盒贴片生产的第三道工序，其供料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片生产线上有一个工位，由人工操作将二极管一片一片的送料至接线盒贴片生产的流水线上，人工操作效率低，最终影响贴片产品的效率和质量。\n发明内容\n[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，结构简单，操作方便，动作连贯、储料多、供料快，在PLC控制器的统一控制下完成二极管的自动送料、自动取料和自动上料，最终供料至接线盒贴片生产的流水线上，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。\n[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于：包括底座，和设置在底座上、且沿送料方向依次设置的储料机构、推料机构、取料机构和上料机构，\n[0005] 所述储料机构包括储料管、和储放所述储料管的储料工装，所述储料工装的底部设有供储料管下落的落料口；\n[0006] 所述推料机构包括对应落料口设置的推料台和驱动所述推料台移动至取料机构正下方的推料气缸；\n[0007] 所述上料机构包括上料台、和设置在上料台上的上料管道；\n[0008] 所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有用于吸取所述储料管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述储料管对准上料管道设置。\n[0009] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述储料工装包括开口相对设置的两夹料座，所述夹料座具有一底板、固定在底板上的立板、固定在立板上的两立式设置的侧板，在垂直方向上所述侧板的底部高于底板的板面设置。\n[0010] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述侧板的底部与所述底板板面之间的垂直距离等于所述储料管的厚度。\n[0011] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转台上。\n[0012] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。\n[0013] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括分别驱动所述旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动的设有两个独立工作的滑动气缸。\n[0014] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述上料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平储料管，所述水平储料管与倾斜滑管的连通处设有接近传感器。\n[0015] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述倾斜滑管相对于水平线倾斜的角度为30～60°。\n[0016] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述倾斜滑管的入料口处设有一挡板，驱动所述挡板阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸。\n[0017] 本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述接近传感器、推料气缸、真空吸嘴、滑动气缸、驱动气缸和旋转气缸。\n[0018] 本实用新型的有益效果是:本实用新型的二极管自动供料设备，通过由PLC控制器控制动作的推料机构、取料机构和上料机构，将储料机构内储放的二极管送料至接线盒贴片生产流水线上，结构简单，操作方便，动作连贯、储料多、供料快，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。\n附图说明\n[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0020] 图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。\n[0021] 其中：1-底座，2-储料机构，21-储料管，22-落料口，23-底板，24-立板，25-侧板；4-推料机构，41-推料台，42-推料气缸；6-取料机构，61-取料板，62-真空吸嘴，63-X轴滑台，\n64-Z轴滑台，65-旋转台，66-第一直线滑轨，67-第二直线滑轨，68-定位座，69-旋转气缸，\n70-腰形孔；8-上料机构，81-上料台，82-上料管道，83-倾斜滑管，84-水平出料管，85-挡板，\n86-驱动气缸，10-PLC控制器。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0023] 实施例\n[0024] 如图1所示，本实施例中公开了一种接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，包括底座1，和设置在底座1上、且沿送料方向依次设置的储料机构2、推料机构4、取料机构6和上料机构8，各机构的具体结构如下：\n[0025] 一、所述储料机构2包括储料管21、和储放所述储料管21的储料工装，所述储料工装的底部设有供储料管21下落的落料口22；储料管21内设有一排平铺排布的二极管，储料工装内上下单层式层叠设置有若干个储料管21，储料管21上下层叠放置后能够在自身的重力作用下使得位于最低层的储料管21始终在落料口22处，本实用新型的一个储料工装可以储放50根储料管21，每根储料管21内能够储放20片二极管，整个出料工装装满后能够储放\n20*50＝1000片二极管，一次性储料多。\n[0026] 具体的，所述储料工装包括开口相对设置的两夹料座，所述夹料座具有一底板23、固定在底板23上的立板24、固定在立板24上的两立式设置的侧板25，两所述侧板25之间形成容置所述储料管21端部的空间，两所述夹料座之间形成容置所述储料管21的空间，垂直方向上所述侧板25的底部高于底板23的板面设置。侧板25的底部高于底板23的板面设置，使得侧板25的底部与底板23的板面之间悬空，悬空的空间构成落料口22，底板23构成落料口22处的储料管21继续下落的限位，本实用新型优选侧板25的底部与所述底板23板面之间的垂直距离等于所述储料管21的厚度，使得一次只有一根储料管21位于落料口22处，控制储料管21送料的有序进行。\n[0027] 二、所述推料机构4包括对应落料口22设置的推料台41和驱动所述推料台41移动至取料机构6正下方的推料气缸42，推料台41固定在底座1上，推料台41的台面与底板23的板面平齐，推料气缸42推动推料台41移动将带动落料口22处的储料管21移动。\n[0028] 三、所述取料机构6包括滑动组件和固定在其上的取料板61，本实用新型的取料板\n61为配合储料管21的结构设计的长条板状结构，所述取料板61上设有用于吸取所述储料管\n21的真空吸嘴62，为了能够稳定的吸取储料管21，避免储料管21在旋转以及移动过程中掉落，本实用新型优选真空吸嘴62为三个，分别设置在取料板61的两端和中间部位。\n[0029] 所述滑动组件包括X轴滑台63、Z轴滑台64和旋转台65，所述X轴滑台63上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨66，所述Z轴滑台64上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨67，所述旋转台65能够沿第二直线滑轨67滑动的设置在Z轴滑台64上，所述Z轴滑台64能够沿第一直线滑轨66滑动的设置在X轴滑台63上，所述取料板61的一端固定在旋转台65上。本实用新型优选旋转台65、Z轴滑台64两者分别通过两个独立的滑动气缸的驱动在各自的直线滑轨内滑动，取料板61固定在旋转台65上后在第二直线滑轨67内滑动实现取料板61的升降，下降吸取储料管21，上升带动储料管21靠近上料机构8；Z轴滑台64在第一直线滑轨66内滑动实现取料板61的平移，平移后将储料管21对准上料机构6的上料管道。\n[0030] 具体的，所述旋转台65上设有定位座68和旋转气缸69，所述旋转气缸69的缸筒固定在旋转台65上，所述定位座68固定在旋转气缸69的活塞杆上，所述定位座68上设有螺纹孔，所述取料板61上设有腰形孔70，一紧固件穿过所述腰形孔70后与螺纹孔螺纹连接。其中，所述腰形孔70设置在两真空吸嘴62之间。紧固件穿过腰形孔70后与螺纹孔螺纹连接将取料板61固定在旋转台65上。旋转气缸69带动取料板61旋转后使得取料板61相对于水平方向倾斜，倾斜后使得储料管21能够与倾斜滑管83对接，使得储料管21内的二极管能够在自身的重力作用下滑入上料管道内，完成自动上料动作。本实用新型选用固定孔为腰形孔70，使得取料板61固定于旋转台65上的固定点可以调整，也就是旋转的支点可以调整，可以同时针对不同长度的储料管21适用。\n[0031] 四、所述上料机构8包括上料台81、和设置在上料台81上的上料管道82，具体的，所述上料管道82具有内部连通的倾斜滑管83和水平储料管84，所述水平储料管84与倾斜滑管\n83的连通处设有接近传感器(未图示)，取料板61抓取储料管21后旋转，使得储料管21出料口对准倾斜滑管83的入料口，储料管21内的二极管沿倾斜滑管83滑落至水平储料管84上，本实用新型选用倾斜设置的倾斜滑管83，尤其是所述倾斜滑管83相对于水平线倾斜的角度为30～60°时，二极管能够在自身的重力作用下平缓、不错位、不越位的从倾斜滑管83中滑落到水平储料管84上，随后送入二极管贴片流水线，完成二极管的自动上料。\n[0032] 作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜滑管83的入料口处设有一挡板85，驱动所述挡板85阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸86。\n[0033] 作为本实用新型的进一步改进，其还包括一PLC控制器10，所述PLC控制器10控制连接所述接近传感器(未图示)、推料气缸42、真空吸嘴62、滑动气缸(未图示)、驱动气缸86和旋转气缸69。\n[0034] PLC控制器10控制连接接近传感器86：当上料管道内的二极管送料结束后，也就是位于水平出料管84与倾斜滑管83的连通处的接近传感器检测不到信号时，反馈信号至PLC控制器10，由PLC控制器10控制滑动气缸和旋转气缸69动作，完成取料，向上料管道内提前送料，实现上料的连续、不间断进行。\n[0035] PLC控制器10控制连接推料气缸42：控制推料气缸42动作，完成向取料机构6送料。\n[0036] PLC控制器10控制连接真空吸嘴62：控制真空吸嘴62开关或者关闭真空，完成储料管21的吸料和放料。\n[0037] PLC控制器10控制连接滑动气缸：控制升降的滑动气缸动作，完成储料管21的下降取料和上升送料，控制平移的滑动气缸动作，完成储料管21与上料管道的对接。\n[0038] PLC控制器10控制连接驱动气缸86：设置由气缸驱动的挡板85后，可以控制取料机构6提前抓取储料管21在料位上等待，正常状态下，气缸驱动挡板85阻挡倾斜滑管83的入料口，一旦PLC控制器10接收到接近传感器反馈的缺料信号，PLC控制器10立即控制驱动气缸\n86动作，驱动挡板85释放入料口，向上料管道内供料，进一步确保上料的连续、不间断进行。\n[0039] PLC控制器10控制连接旋转气缸69：控制旋转气缸69动作，完成储料管21的旋转，旋转后使得储料管21的出料口与倾斜滑管83的入料口对接。\n[0040] 基于上述结构，本实用新型完成二极管自动供料的工作过程如下：由人工将装满二极管的储料管21放入储料工转内，在重力作用下，最下层的储料管21下落至落料口22，推料气缸42驱动推料台41移动，当移动至推料台41位于落料口22正向方时推料台41将落料口\n22处的储料管21带走，推送至取料机构6的正下方，同时推料气缸42反馈信号到PLC控制器\n10，PLC控制器10接收到推料气缸42的反馈信号后控制升降动作的驱动气缸动作，驱动旋转台65在第二直线滑轨67内下降，PLC控制器10接收到驱动气缸的反馈信号后控制打开真空吸嘴62的真空，吸取储料管21，随后PLC控制器10控制驱动气缸动作，驱动旋转台65在第二直线滑轨67内上升，PLC控制器10接收到驱动气缸的反馈信号后控制平移动作的驱动气缸动作，驱动Z轴滑台64在第一直线滑轨66内滑动，将储料管21送至上料管道位置，PLC控制器\n10接收到驱动气缸的反馈信号后控制旋转气缸69动作，将储料管21旋转至倾斜设置，使得储料管21的出料口对准倾斜滑管83的入料口设置，准备上料时，由PLC控制器10控制驱动气缸86动作，驱动挡板85释放倾斜滑管83的入料口，储料管21内的二极管依次进入倾斜滑管\n83内，并在自身的重力作用下依次滑落至水平出料管84上，并在下滑冲击力的作用下移动至水平出料管84的出料口处，由后段工位的上料机械手上料，前一个二极管上料后，后一个二极管紧接着移动至水平出料管84的出料口处，依次完成上料管道内所有二极管的上料。\n当PLC控制器10接收到接近传感器的缺料信号时，取料机构6动作，完成下一管储料管21的抓取，确保整个供料过程连续、不间断的进行。\n[0041] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。