无人机作业方法与系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910319000.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2019-04-19
申请人：
成都蔚来空间科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机作业方法与系统
申请号	CN201910319000.0	申请日期	2019-04-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-21	公开/公告号	CN109917814A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	成都蔚来空间科技有限公司	申请人地址	四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区世纪城南路599号7栋3层305号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都蔚来空间科技有限公司	当前权利人	成都蔚来空间科技有限公司
发明人	刘健飞;胥毅峰;江亮亮;孙俊田;王增文;纪任鑫;郑林林
代理机构	成都乾睿知识产权代理有限公司	代理人	窦杰平

摘要

本公开涉及无人机技术领域，具体为一种无人机作业方法及系统。无人机作业方法包括以下内容：获取并处理作业区域空间三维数据，生成作业区域的空间三维数据模型；根据无人机起点位置、参数设定以及作业区域空间三维数据模型生成无人机的飞行路径；无人机根据飞行路径进行飞行和作业。本公开提供的无人机作业方法以及无人机作业系统，能够解决现有的作业无人机需要人工对障碍区域打点、需要额外配备避障系统的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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