智能浇花控制系统

1.一种智能浇花控制系统，包括设置有储水槽的车体和出水喷头，其特征在于，所述控制系统还包括：
至少一个设置在相应的花草间的用于标注花草位置和土壤湿度的光源标注装置；
设置在车体上的根据光源标注装置发出的信号控制车体行驶到花草所在位置并定量浇水的智能控制装置。
2.如权利要求1所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述智能控制装置包括：
定时检测光源标注装置并根据其发出的信号定点识别花草位置从而确定行驶路线的路径识别单元；
用于驱动车体行驶的驱动单元；
用于检测车体行驶路线上的障碍物并通知所述路径识别单元调整行驶路线的避障单元；
用于实现自动蓄水和定时浇花的流水控制单元；
用于对所述路径识别单元、电机驱动单元、避障单元以及流水控制单元进行控制的主控单元。
3.如权利要求1所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述光源标注装置包括：发光模块和根据土壤湿度控制所述发光模块点亮或熄灭的湿敏电阻。
4.如权利要求2所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述路径识别单元包括：设置在车体上的根据主控单元的控制指令做圆周旋转的舵机和与所述舵机同步转动的用于检测所述光源标注装置所在方位的火焰传感器。
5.如权利要求2所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括：设置在车体上的两个电动机和与所述主控单元相连接的用于驱动所述电动机的电机驱动电路。
6.如权利要求2所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述避障单元包括与所述主控制单元相连接的设置在车体不同方位上的3个红外避障传感器。
7.如权利要求2所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述主控单元包括单片机、与所述单片机相连的时钟电路以及与所述单片机相连的升压电路。
8.如权利要求7所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述流水控制单元包括：
分别与所述升压电路和单片机电连接的开关电路；
设置于进水管口处的用于检测是否有水的流水开关；
设置于进水管路上的用于控制水流通断的电磁阀；
设置于储水槽内的浮球开关；
与所述开关电路电连接的水泵；
所述流水开关、浮球开关以及电磁阀依次连接与所述开关电路形成串联回路。
9.如权利要求2所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述智能控制装置还包括：
与所述主控单元相连接的检测环境温度和湿度的温湿度传感器；
与所述主控单元相连接的检测空气指数的气体传感器；
与所述主控单元相连接的用于显示湿度、温度以及空气指数的显示模块；
与所述主控单元相连接的当温度、湿度以及环境指数超出设定阈值时报警提示的蜂鸣器；
与所述主控单元相连接的红外接收模块，
所述控制系统还包括用于设置浇花时间、温度阈值、湿度阈值以及空气指数阈值并与所述红外接收模块通讯以控制浇花的红外遥控器。

智能浇花控制系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及灌溉设备，尤其涉及一种智能浇花控制系统。\n背景技术\n[0002] 目前在家庭中一般都是采用人工方式浇花，如果住户外出数天，花草很容易因为缺水干枯而死。在公共绿化场所，虽然大多铺设有浇水管路，但也是通过人工控制闸门实现喷淋，因此喷水时间和水量难以控制，不能定时检测土壤湿度并根据土壤湿度对花草定量浇水，不够智能化且会造成水资源的浪费。浇水管路铺设后不能进行调整，只能实现固定式的定点浇花方式，不够人性化。 \n实用新型内容\n[0003] 本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能浇花控制系统，可实现全自动的智能化控制，可根据土壤湿度定时定量浇水。\n[0004] 为解决上述技术问题，提供了一种智能浇花控制系统，包括设置有储水槽的车体和出水喷头，所述控制系统还包括：\n[0005] 至少一个设置在相应的花草间的用于标注花草位置和土壤湿度的光源标注装置；\n[0006] 设置在车体上的根据光源标注装置发出的信号控制车体行驶到花草所在位置并定量浇水的智能控制装置。\n[0007] 进一步地，所述智能控制装置包括：\n[0008] 定时检测光源标注装置并根据其发出的信号定点识别花草位置从而确定行驶路线的路径识别单元；\n[0009] 用于驱动车体行驶的驱动单元；\n[0010] 用于检测车体行驶路线上的障碍物并通知所述路径识别单元调整行驶路线的避障单元；\n[0011] 用于实现自动蓄水和定时浇花的流水控制单元；\n[0012] 用于对所述路径识别单元、电机驱动单元、避障单元以及流水控制单元进行控制的主控单元。 \n[0013] 进一步地，所述光源标注装置包括：发光模块和根据土壤湿度控制所述发光模块点亮或熄灭的湿敏电阻。\n[0014] 进一步地，所述路径识别单元包括：设置在车体上的根据主控单元的控制指令做圆周旋转的舵机和与所述舵机同步转动的用于检测所述光源标注装置所在方位的火焰传感器。\n[0015] 进一步地，所述驱动单元包括：设置在车体上的两个电动机和与所述主控单元相连接的用于驱动所述电动机的电机驱动电路。\n[0016] 进一步地，所述避障单元包括与所述主控制单元相连接的设置在车体不同方位上的3个红外避障传感器。\n[0017] 进一步地，所述主控单元包括单片机、与所述单片机相连的时钟电路以及与所述单片机相连的升压电路。\n[0018] 进一步地，所述流水控制单元包括：分别与所述升压电路和单片机电连接的开关电路；设置于进水管口处的用于检测是否有水的流水开关；设置于进水管路上的用于控制水流通断的电磁阀；设置于储水槽内的浮球开关；与所述开关电路电连接的水泵；所述流水开关、浮球开关以及电磁阀依次连接与所述开关电路形成串联回路。\n[0019] 进一步地，所述智能控制装置还包括：与所述主控单元相连接的检测环境温度和湿度的温湿度传感器；与所述主控单元相连接的检测空气指数的气体传感器；与所述主控单元相连接的用于显示湿度、温度以及空气指数的显示模块；与所述主控单元相连接的当温度、湿度以及环境指数超出设定阈值时报警提示的蜂鸣器；与所述主控单元相连接的红外接收模块，所述控制系统还包括用于设置浇花时间、温度阈值、湿度阈值以及空气指数阈值并与所述红外接收模块通讯以控制浇花的红外遥控器。\n[0020] 上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型的智能浇花控制系统可实现在无人看管的情况下根据土壤湿度的变化自动定点识别花草位置并对花草定量灌溉的目的，且该浇花控制系统可自动完成蓄水过程不用人工操作，方便使用，更加人性化、自动化、智能化。本实用新型适用于家庭、办公室、宾馆、楼宇天台、广场等无人管理的绿化场所。\n附图说明\n[0021] 图1是本实用新型的智能浇花控制系统的原理框图。\n[0022] 图2是本实用新型的智能浇花控制系统一具体实施例的原理框图。\n具体实施方式\n[0023] 本实用新型实施例的智能浇花控制系统包括：设置有储水槽的车体和出水喷头。 [0024] 如图1和图2所示智能浇花控制系统还包括：至少一个设置在花草中的光源标注装置2、设置于车体上的智能控制装置1以及红外遥控器3。其中，红外遥控器3用于设置浇水时间、温度报警阈值、湿度报警阈值以及空气指数报警阈值并手动遥控浇花控制系统给花草浇水。\n[0025] 其中，光源标注装置2用于标注花草位置并检测花草所处的土壤湿度。光源标注装置2包括：发光模块21和与发光模块21电连接的湿敏电阻22。发光模块21可以采用LED发光电路，将光源标注装置2埋设到花草所在土壤中，湿敏电阻22吸收土壤中的水分导致本身的阻值变化进而控制LED灯的点亮或熄灭。具体实施时，可在多个花草中分别设置光源标注装置2，当光源标注装置2所处土壤湿度低于设定值时湿敏电阻22的阻值发生变化，进而控制LED灯点亮，土壤湿度高于设定值时LED灯熄灭，实现通过土壤湿度状况标注需要浇水的花草位置的目的。\n[0026] 智能控制装置1用于根据光源标注装置2的发光模块21的发光状态控制车体行驶到花草所在位置并给该花草定量浇水。即当所设浇花时间到达并且发光模块21发光时智能控制装置1控制车体行驶到该光源标注装置2所在位置并自动给花草浇水，当发光模块21熄灭时停止浇水。\n[0027] 所述智能控制装置1包括：主控单元11、路径识别单元12、驱动单元13、避障单元\n14以及流水控制单元15。\n[0028] 其中，主控单元11分别与路径识别单元12、驱动单元13、避障单元14以及流水控制单元15电连接。主控单元11用于对路径识别单元12、驱动单元13、避障单元14以及流水控制单元15的工作进行控制。主控单元11进一步包括：单片机111以及分别与单片机\n111相连的时钟电路112和升压电路113。 在本实施例中单片机111采用Arduino控制器，该控制器植入程序控制其他模块，降低线路复杂性，提高更换零件或模块的灵活性，程序语言便于复制，应用该控制器，程序语言易理解简洁。\n[0029] 路径识别单元12与单片机111电连接用于定时检测光源标注装置2并根据其发光模块21的发光状态定点识别花草位置从而确定车体的行驶路线。路径识别单元12包括：\n设置在车体上的舵机121和设置在舵机121上的火焰传感器122。当预设浇花时间到达时，舵机121根据主控单元11的控制指令做圆周旋转，火焰传感器122与舵机121同步转动。\n火焰传感器122检测光源标注装置2的发光模块21是否点亮，并根据发光模块21检测光源标注装置2所在方位并将检查结果返回主控单元11。\n[0030] 驱动单元13与单片机111电连接用于驱动车体行驶，驱动单元13包括：分别设置在车体左、右两侧的第一电机131、第二电机132以及与主控单元11相连接的用于驱动所述电动机的电机驱动电路133。\n[0031] 避障单元14与单片机111电连接用于检测车体行驶路线上的障碍物并通知所述控制单元11控制所述路径识别单元12调整行驶路线。所述避障单元14包括分别设置于车体不同方位上的第一红外避障传感器141、第二红外避障传感器142以及第三红外避障传感器143。\n[0032] 流水控制单元15与单片机111电连接用于控制蓄水槽的蓄水状况和出水喷头的出水状况。流水控制单元15包括：开关电路151、流水开关152、电磁阀153、浮球开关154以及水泵155。\n[0033] 其中，开关电路151分别与主控单元11的升压电路113和单片机111电连接；流水开关152设置于进水管口处用于检测水管是否有水；电磁阀153设置于进水管路上用于控制水管内水流的通断；浮球开关154设置于车体的储水槽内；水泵155与开关电路151电连接。\n[0034] 所述流水开关152、浮球开关154以及电磁阀153依次连接于所述开关电路151形成串联回路。通常状态下水龙头一直处于打开状态，当蓄水槽内的水位带动浮球开关154中浮球上升时，浮球开关154处于断开状态，电磁阀153断电关闭，蓄水槽停止进水；当车体行驶到花草所处位置时主控单元11开启水泵155为花草浇水，当浇花完毕后，水泵155断电，因蓄水槽内的水位下降，浮球下降进而浮球开关154接通，电磁阀153通电，自动完成蓄水。 \n[0035] 所述智能控制装置还包括：分别与主控单元11的单片机111相连接的温湿度传感器16、气体传感器17、显示模块18、蜂鸣器19以及红外接收模块10。温湿度传感器16用于检测环境温度和湿度；气体传感器17用于检测空气指数；显示模块18采用串行 LCD1602A液晶模块，用于利用Arduino串口命令显示环境的温度、环境湿度、气体指数以及系统时间等参数；蜂鸣器19用于当环境温度、环境湿度以及空气指数超出设定范围时进行报警提示，当水源无水时也可通过蜂鸣器19进行报警提示；红外接收模块10用于接收红外遥控器\n3发出的遥控信号。\n[0036] 具体实施时，将多个光源标注装置2预先插入对应的花草中，浇花控制系统的出水喷头与火焰传感器122同向设置，打开水管同时打开车体上的电源开关，车体电源采用镍氢充电电池。通过红外遥控器3设置浇花时间，当系统时间达到预期值时舵机121圆周旋转并通过火焰传感器122检测光源标注装置2的发光模块21是否点亮，如果发光模块21没有点亮则花草不缺水，浇花系统不工作；如果发光模块21点亮则开始浇花工作。舵机121不停旋转，利用火焰传感器122对光线度的测定，对相应范畴的光源定点识别确定行驶路线，驱动车体行驶。在车体行驶过程中通过设置在车体上不同位置的3个红外避障传感器检测路径上的障碍物，通过延时以及左右转动命令，使得车体旋转相应的角度避开障碍物，进而调整车体的行驶路径最终行驶到花草所在位置，进行定量浇水。本实用新型的智能浇花控制系统适用于家庭、办公室、宾馆、楼宇天台、广场等无人管理的绿化场所，可实现自动寻找待浇水的花草所处位置并为花草定量浇水。\n[0037] 以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。