用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法

1.一种用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法，包括：
(a)根据禁止开关的信号，确定变速杆是否位于向前行驶档；
(b)如果确定变速杆未位于向前行驶档，通过读取第一状态标记确 定输入轴速度传感器是否正常工作；
(c)如果确定输入轴速度传感器工作正常，确定变速杆是否位于驻 车档P或空档N；
(d)如果确定变速杆位于驻车档P或空档N，确定自动传动液体的 温度是否高于预定的临界温度；
(e)如果在步骤(b)确定输入轴速度传感器有故障，确定涡轮速度是 否高于预定的第五临界速度；
(f)如果在步骤(e)确定涡轮速度高于第五临界速度，用表示输入轴 速度传感器正常状态的一个值更新第一状态标记；
(g)如果在步骤(a)确定变速杆位于向前行驶档，通过读取第二状态 标记确定输出轴速度传感器是否工作正常；
(h)如果在步骤(g)输出轴速度传感器工作正常，确定输出轴速度是 否高于预定的第四临界速度；
(i)如果在步骤(g)确定传动输出轴速度传感器未正常工作，通过读 取第三状态标记确定制动开关是否正常工作，如果制动开关正常工作确 定制动开关是否被接通，以及如果确定制动开关未被接通确定发动机的 速度是否高于预定的第三临界速度；
(j)如果确定制动开关未正常工作或者如果确定制动开关被接通， 则确定发动机速度是否高于预定的第六临界速度；及
(k)如果在步骤(d)确定自动传动液体的温度高于预定的临界温度、 如果在步骤(h)确定输出轴速度高于预定的第四临界速度、如果在步骤(i) 确定发动机的速度高于预定的第三临界速度或者如果在步骤(j)确定发 动机速度高于预定的第六临界速度，则根据涡轮速度是否高于预定的第 一临界速度独立确定输入轴速度传感器是否有故障；
如果在步骤(k)中确定涡轮速度不高于预定的第一临界速度，该步骤 (k)包括：
确定故障持续时间是否长于预定的时间周期；
如果确定故障持续时间长于预定的时间周期，计算故障诊断的数 量；
确定故障诊断的数量是否等于预定的数量；以及
如果故障诊断的数量等于预定的数量，则通知驾驶员有故障，否则 执行保护功能而不是通知驾驶员有故障；
如果在步骤(k)确定涡轮速度高于预定的第一临界速度，该步骤(k) 包括：
确定无故障持续时间是否长于预定的时间周期；及
如果无故障持续时间长于预定的时间周期，则确定输入轴速度传感 器无故障并更新第一标记为表示输入轴速度传感器正常状态的一个值；
如果在步骤(c)确定变速杆既不是位于驻车档P也不是位于空档N、 如果在步骤(d)确定自动传动液体温度不高于预定的临界温度、如果在步 骤(e)确定涡轮速度不高于第五临界速度、如果步骤(f)被执行、如果在步 骤(h)确定输出轴速度不高于预定的第四临界速度、如果在步骤(i)确定发 动机速度不高于预定的第三临界速度、或者如果在步骤(j)确定发动机速 度不高于预定的第六临界速度，则程序结束。

技术领域
本发明涉及一种用于汽车的自动传动输入速度传感器的故障诊断 方法，而更具体地，涉及在变速杆不仅位于向前行驶档而且位于非行 驶档时，以及在汽车以较低的发动机速度运行时使之能诊断一辆汽车 的输入速度传感器故障而不需要汽车速度传感器的方法。
背景技术
通常，一个ECU(电子控制单元)根据由几个传感器，如汽车速度 传感器和发动机速度传感器，检测的汽车状态，指示在发动机控制过 程和它的各个单元中产生的故障的故障诊断码。
图1示意地表示由ECU所执行的信号处理。
如图1所示，用于检测汽车状态的数据的传感装置包括一个检测 汽车速度的汽车速度传感器11、一个检测变速杆位置的禁止开关12、 一个检测自动传动液体的油温传感器13、一个检测制动踏板力的制动 开关14、一个检测发动机速度的发动机速度传感器15、一个检测传动 的输入轴速度的输入轴速度传感器17和检测传动的输出轴速度的一 个输出轴速度传感器18。
ECU20根据上述传感装置检测的数据，依预定控制逻辑或诊断逻 辑确定驱动条件或汽车状态，并产生故障单元的诊断码。
如果存在故障单元，ECU20输出一个分配给各故障单元的错误代 码并通过点亮MIL(故障指示灯)30通知驾驶员有故障。
在从禁止开关12输入一个向前行驶档信号及由汽车速度传感器 11检测的汽车速度高于预定速度的情况下，ECU20通过诊断输入轴 速度传感器的输出信号确定输入轴速度传感器17是否故障。在这时， 如果输入轴速度传感器17的信号未出现，则ECU确定输入轴速度传 感器故障。向前行驶档为D、3、2、L、运动模式或诸如此类。
此外，ECU20还在从禁止开关12输入向前行驶档信号及发动机 速度高于发动机失速转速的情况下，通过诊断输入轴速度传感器信号 确定输入轴速度传感器17是否故障。在这时，如果输入轴速度传感器 的信号未出现，则ECU确定输入轴速度传感器故障。
然而，在前面提到的前一现有技术中，ECU根据汽车速度传感器 信号确定输入轴速度传感器是否故障。因此，如果去掉汽车速度传感 器，在现有技术中就不能实现输入轴速度传感器的故障诊断方法。最 近，已经有去掉汽车速度传感器的趋势，因此现有技术存在问题。
此外，在现有技术中只在变速杆位于向前行驶档时可能诊断输入 轴速度传感器的故障，在N档或P档不能执行故障诊断方法。
在ECU根据发动机速度信号确定输入轴速度传感器的故障时， ECU只在发动机速度高于失速转速时检测输入轴速度传感器是否故 障，因为在发动机处于失速状态时存在判断错误的可能性。因此，在 发动机特定的转速范围内，故障诊断变得不可能。
发明内容
本发明已做出了解决上述问题的努力。本发明的目的是要提供一 种，即使变速杆未位于向前行驶档或发动机处于低速时也能诊断汽车 的输入轴速度传感器故障而无需汽车速度传感器的故障诊断方法。
为实现上述目的，本发明提供一种自动传动的输入轴速度传感器 故障诊断方法，包括：
(a)根据禁止开关的一个信号确定变速杆是否位于向前行驶档；
(b)如果确定变速杆未位于向前行驶档，通过读取第一状态标记确 定输入轴速度传感器是否正常工作；
(c)如果输入轴速度传感器正常工作，根据禁止开关的信号确定变 速杆是否位于P档或者N档；
(d)如果变速杆位于P档或者N档，确定自动传动液体温度是否 高于预定的临界温度；及
(e)如果自动传动液体的温度高于预定的临界温度，根据涡轮速度 是否高于预定的第一临界速度独立地确定输入轴速度传感器是否有故 障。
附图说明
结合和构成说明书一部分的说明本发明实施例的附图，和说明一起 用于解释本发明的原理。
图1是应用本发明故障诊断方法的一个系统。
图2a和2b是根据本发明的最佳实施例，表示故障诊断方法的流程 图。
图3是表示获得故障持续时间方法的一个曲线。
具体实施方式
在下面，将依据附图详细叙述本发明的一个最佳实施例。
图2a和2b表示根据本发明最佳实施例的故障诊断方法。
输入轴速度传感器17和输出轴速度传感器18可以分别通过PGA 传感器和一个PGB传感器来实现。
利用从禁止开关12输入的一个信号，ECU20确定变速杆是否位于 向前行驶档。该向前行驶档表示除驻车档P、倒车档R和空档N外的所 有档(ST21)。
如果确定变速杆未位于向前行驶档，ECU确定输入轴速度传感器 17是否正常工作(ST22)。
不是通过比较输入轴速度与由汽车速度传感器检测的汽车速度，而 是根据表示输入轴速度传感器17的状态的一个预定第一状态标记 PGA-OK，来确定输入轴速度传感器的故障。
最好，在输入轴速度传感器正常工作时，第一状态标记PGA-OK 被设置为具有“FFh”值，而且存储于该标记中的值在点火钥匙关闭时被 删除。
第一状态标记存储于一个存储设备，如一个存储器中，这样使ECU 20能在任何时间访问第一状态标记。因此，ECU20能通过读取存储 器找到存储于第一状态标记中的值。
如果输入轴速度传感器17在步骤ST22是无故障的(即， PGA-OK＝FFh)，则于ECU20根据禁止开关12的信号确定变速杆是否 位于驻车档P或者空档N(ST23)。
如果在步骤ST23确定变速杆位于驻车档P或者空档N，ECU20 利用油温信号检测自动传动液体(ATF)的温度并确定温度是否高于预定 的临界温度(ST24)。最好，预定的临界温度可以被设为20℃。
如果ATF温度高于预定的临界温度，程序进行到(a)。
另一方面，如果在步骤ST22确定输入轴速度传感器17有故障，ECU 确定涡轮速度Nt是否高于预定的第五临界速度(ST25)。最好，预定的 第五临界速度可以被设为5000RPM。
如果在步骤ST25确定涡轮速度Nt高于预定的第五临界速度，则 PGA-OK被指定FFh值(ST26)。
如果在步骤ST23确定变速杆既不位于P档也不位于N档，如果在 步骤ST24确定ATF温度不高于预定的临界温度、如果确定涡轮速度 Nt不高于预定的第五临界速度或者如果步骤ST26被执行，则程序进行 到(b)。
另一方面，如果在步骤ST21确定变速杆位于向前行驶档，ECU20 读取表示输出轴速度传感器是否有故障的第二状态标记PGB-OK，并因 此确定输出轴速度传感器18是否正常工作(ST27)。如果输出轴速度传感 器正常工作，存储于PGB-OK中的值等于FFh。
如果在步骤ST27中确定输出轴速度传感器18正常工作(即， PGB-OK＝FFh)，ECU确定输出轴速度No是否高于预定的第四临界速 度(ST32)。最好，预定的第四临界速度可以被设置为1200RPM。
如果在步骤ST32确定输出轴速度高于预定的第四临界速度，程序 进行到(a)。
反之，如果在步骤ST32确定输出轴速度不高于预定的第四临界速 度，程序进行到(b)。
另一方面，如果在步骤ST27确定输出轴速度传感器有故障，ECU 20利用如此表示的第三状态标记BRK-SW-OK确定制动开关14是否正 常工作(ST28)。
如果制动开关14正常工作，则存储于第三状态标记BRK-SW-OK 中的值为‘FFh’。ECU借助于预定的控制逻辑确定制动开关是否有故障。
如果在步骤ST28中确定制动开关正常工作，ECU20利用如此表示 的第四状态标记BRK-SW确定制动开关是否接通(ST29)。
如果制动开关被接通，存储于第四状态标记中的值为‘ON’。
如果在步骤ST29确定制动开关未接通，ECU20确定由发动机速度 传感器15所检测的发动机速度是否高于预定的第三临界速度(ST30)。最 好预定的第三临界速度可以被设置为1800RPM。
如果在步骤ST28确定制动开关有故障，或者如果在步骤ST29 确定制动开关被接通，则ECU20确定发动机速度Ne是否高于预定 的第六临界速度(ST31)。最好，预定的第六临界速度可以被设置为 3000RPM。
如果在步骤ST30确定发动机速度Ne高于预定的第三临界速度，或 者如果在步骤ST31确定发动机速度Ne高于预定的第六临界速度，程序 进行到(a)。
反之，如果在步骤ST30确定发动机速度不高于预定的第三临界速 度，或者如果在步骤ST31确定发动机速度不高于预定的第六临界速度， 程序进行到(b)。
下文，将根据图2b解释(a)和(b)之后的程序。
在(a)之后，程序进行到步骤ST33，其中ECU确定涡轮速度Nt是 否高于预定的第一临界速度。最好，预定的第一临界速度可以被设置为 100RPM。
如果在步骤ST33确定涡轮速度Nt不高于预定的第一临界速度， ECU20确定输入轴速度传感器的故障出现并向表示故障诊断数量的一 个标记F-CNT加1(ST34)。
在执行了ST34之后，ECU20确定故障的持续时间是否长于预定 的时间周期。
如图3所示，故障持续时间‘A’由F-CNT乘以诊断循环周期所 获得。
如果故障持续时间长于预定的时间周期，确定向前的计数被完成 (ST35)。即，如果传感器故障持续超过了预定的时间周期，ECU确定 传感器有故障。
如果在步骤ST35确定向前计数被完成，ECU向FAIL-CNT加 1(ST36)。
FAIL-CNT表示ECU确定传感器有故障的次数。
然后，ECU20确定FAIL-CNT是否等于预定的临界数(ST37)。最 好，预定的临界数被设置为4。
如果在步骤ST37确定FAIL-CNT等于4，ECU开始失效保护模 式并接通MIL(故障指示灯)以便驾驶员能识别输入轴速度传感器的故 障(ST38)。
如果在步骤ST35中确定向前计数未被完成，或者如果在步骤ST37 中FAIL-CNT值小于预定的临界数值，ECU20根据FAIL-CNT执行 适当的保护功能而不是通知驾驶员有故障(ST39)。
在执行了步骤ST38和ST39之后，程序结束并返回到主程序。
另一方面，如果在步骤ST33涡轮速度高于预定的第一临界速度， ECU确定输入轴速度传感器故障不出现。ECU20向表示无故障诊断 数量的一个标记B-CNT值加1(ST40)。
在执行步骤ST40之后，ECU20确定无故障持续时间是否长于预 定的时间周期。如果无故障持续时间长于预定的时间周期，确定反向 计数被完成(ST41)。
如果在步骤ST41确定反向计数被完成，ECU20指定PGA-OK值 为‘FFh’(ST42)。
如果在步骤ST41确定反向计数未被完成，程序结束并返回到主程 序。
另一方面，如果在图1中程序进行到(b)，ECU20确定故障诊断的 条件未满足，而程序结束并返回到主程序。
根据上面提到的故障诊断方法，有可能利用输出轴速度传感器、 制动开关、发动机速度传感器等等的信号，而无需利用汽车速度传感 器的信号，确定自动传动的输入轴速度传感器是否有故障。
此外，既使在输出轴速度传感器中有故障或者变速杆位于P档或 N档，或者既使发动机速度低于失速速度，也可以利用输入轴速度传 感器的故障诊断方法。
除了上述的之外，在过低的温度下由不良的N-D液压特性所导致 的错误判断的可能性可以被消除。
尽管在上文已详细叙述了本发明的最佳实施例，应该清楚地知 道，本文讲述的对于熟练的技术人员是明显的基本发明内容的很多变 型和/或改进，如附加的权利要求所规定的，仍将落入本发明的实质和 范围之内。
相关申请的交叉参考
本申请要求2000年12月30日提出的朝鲜专利申请NO 10-2000- 0087035的优先权，其内容在本文作为参考资料。