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致动器限制控制器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201580033428.9
  • IPC分类号:F15B11/048
  • 申请日期:
    2015-05-12
  • 申请人:
    谷歌公司
著录项信息
专利名称致动器限制控制器
申请号CN201580033428.9申请日期2015-05-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-02-22公开/公告号CN106460878A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F15B11/048IPC分类号F;1;5;B;1;1;/;0;4;8查看分类表>
申请人谷歌公司申请人地址
美国马萨诸塞州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人波士顿动力公司当前权利人波士顿动力公司
发明人A.珀金斯;K.布兰克斯普尔;A.里兹
代理机构北京市柳沈律师事务所代理人邵亚丽;王冉
摘要
在一些应用中,液压致动器的活塞可以高速移动,并且如果活塞高速抵达液压致动器的端部止动件,则可能产生较大的不理想的力。不理想的力可以例如致使在液压致动器中发生机械损坏。控制器可以接收代表活塞抵达与端部止动件相距第一阈值距离的第一位置的信息,并且作为响应所述控制器可以修改针对阀组件的信号,控制液压流体流至液压致动器以及从所述液压致动器流出。此外,控制器可以接收代表活塞抵达第二位置的信息,所述第二位置在更靠近液压致动器的端部止动件的第二阈值距离处,并且作为响应,控制器可以进一步修改针对阀组件的信号,以便沿着远离端部止动件的方向将力施加在活塞上。

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