77G无人机避障雷达

发明专利有效专利

申请号：
CN201910030252.1
IPC分类号：G01S13/93;G01S7/41;G01S7/38
申请日期：
2019-01-14
申请人：
长沙莫之比智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	77G无人机避障雷达
申请号	CN201910030252.1	申请日期	2019-01-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-16	公开/公告号	CN109633651A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/93 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/93 用于防碰撞目的〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;9;3;;;G;0;1;S;7;/;4;1;;;G;0;1;S;7;/;3;8查看分类表>
申请人	长沙莫之比智能科技有限公司	申请人地址	湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司总部大楼A1313室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙莫之比智能科技有限公司	当前权利人	长沙莫之比智能科技有限公司
发明人	陈浩文;文正林;章锡阳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供77G无人机避障雷达，在PCB板上设计雷达天线阵列、ADC采样模块、DSP处理器、主芯片、通信接口模块，其中：所述雷达天线阵列发射的电磁波遇到障碍物反射后，由雷达天线阵列接收，由ADC采集数据，进入DSP处理器进行数据处理，包括：依次采用距离维FFT、速度维FFT、恒虚警检测CFAR、DOA方位角估算、跟踪算法，得到障碍物的距离、速度、方位和障碍物下一次出现的位置的信息；将相关信息传输到ARM主芯片进行决策处理，最后根据需求，将需要的信息传输出来，实现复杂环境中，测到离无人机最近的障碍物，实时测到同一个障碍物的信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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