加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210539103.6
  • IPC分类号:B62D55/08;B62D55/24
  • 申请日期:
    2012-12-13
  • 申请人:
    北京理工大学
著录项信息
专利名称一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构
申请号CN201210539103.6申请日期2012-12-13
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-03-27公开/公告号CN102991596A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/08IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;8;;;B;6;2;D;5;5;/;2;4查看分类表>
申请人北京理工大学申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学当前权利人北京理工大学
发明人高学山;郭文增;戴福全;宗成国;邵洁
代理机构北京理工大学专利中心代理人高燕燕;付雷杰
摘要
本发明公开一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构。机构主要由可伸缩履带、内片行走轮、外片行走轮、行走驱动轴、内片行走轮定位装置、外片行走轮定位装置等组成。可伸缩履带采用带宽相同、齿数不同的两条单面同步带同心耦合而成,内带同步齿与行走轮的外齿啮合传递动力,外带同步齿在机器人移动时与地面接触;两片行走轮的内外均加工有齿,其内齿与行走驱动轴啮合,外齿与履带的内带同步齿啮合;内片行走轮的定位装置由≥3个的基本定位单元圆周阵列而成,基本定位单元主要包括一个大的圆柱滚子轴承及与其正交的两个小的深沟球轴承;外片行走轮主要通过一个圆柱滚子轴承实现在箱体上的定位。通过本发明使机器人既具有轮机器人的优点又具有履带式机器人的优点。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供