一种抗震耐油电缆

1.一种抗震耐油电缆，其特征在于，包括：
缆芯，其包括填充层、双绞线和电源线，所述双绞线和所述电源线绞合成缆，所述缆芯的内部间隙设置有填充层；
第一抗油层，其包覆在所述缆芯上；
抗震缓冲层，其设置在所述第一抗油层的外侧，所述抗震缓冲层为内部中空的蜂窝状结构；
金属编织层，其设置在所述第一抗油层的外侧；
第二抗油层，其包覆在所述金属编织层的外侧；
外护套层，其包覆在所述金属编织层的外侧，所述外护套层一侧设置有减震凸起，所述外护套层内设置有减震气室。
2.根据权利要求1所述的抗震耐油电缆，其特征在于：所述电源线包括导体和绝缘体，所述绝缘体包覆在所述导体的外侧。
3.根据权利要求2所述的抗震耐油电缆，其特征在于：所述导体包括若干镀锡合金铜线和防弹丝，所述镀锡合金铜线以一定绞距螺旋缠绕在所述防弹丝上。
4.根据权利要求1所述的抗震耐油电缆，其特征在于：所述减震凸起为半椭圆形，所述减震气室为椭圆状的密封结构。
5.根据权利要求2所述的抗震耐油电缆，其特征在于：所述双绞线包括两根信号线和屏蔽层，所述信号线包括所述导体和包覆在所述导体外侧的所述绝缘体，两根信号线绞合缠绕，所述屏蔽层包覆在两根信号线的外侧。
6.根据权利要求5所述的抗震耐油电缆，其特征在于：所述屏蔽层包括第三抗油层、第四抗油层和镀锡合金铜线圈，所述第三抗油层包覆在所述两根信号线的外侧，所述镀锡合金铜线圈紧密缠绕在所述第三抗油层上，所述第四抗油层包覆在所述镀锡合金铜线圈的外侧。
7.根据权利要求2所述的抗震耐油电缆，其特征在于：所述绝缘体为辐照交联乙烯‑四氟乙烯共聚物，所述外护套层为聚氨酯树脂。
8.根据权利要求1所述的抗震耐油电缆，其特征在于：所述填充层为防弹丝。
9.根据权利要求6所述的抗震耐油电缆，其特征在于：所述第一抗油层、所述第二抗油层、所述第三抗油层和所述第四抗油层均为聚酰亚胺薄膜。
10.根据权利要求1所述的抗震耐油电缆，其特征在于：所述双绞线和所述电源线均设置有多组，所述双绞线和所述电源线交替相切绞合。

一种抗震耐油电缆\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电缆制造技术领域，尤其是指一种抗震耐油电缆。\n背景技术\n[0002] 常用机器人电缆是以一定数量传递电信号的线束和电源线按照一定方式组成缆芯，用以实现信号与电力传输的一种电缆,随着自动化技术的发展，这种电缆的需求不断增加。\n[0003] 目前，室外高强度移动机器人设备通常在使用这种电缆的工作过程中，由于机器人的运动组件需要不断地进行润滑，所以电缆所处的环境大部分为油性环境，长时间使用后会导致其变形甚至开裂，且电缆本身随着摆臂或其它运动件不断进行瞬间加速运动的同时，又极易对其内部缆芯造成损坏从而加剧信号中断的频率，影响生产进度。\n实用新型内容\n[0004] 为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中电缆在油性环境和长时间伸展中容易出现信号中断的问题。\n[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抗震耐油电缆，包括：\n[0006] 缆芯，其包括填充层、双绞线和电源线，所述双绞线和所述电源线绞合成缆，所述缆芯的内部间隙设置有填充层；\n[0007] 第一抗油层，其包覆在所述缆芯上；\n[0008] 抗震缓冲层，其设置在所述第一抗油层的外侧，所述抗震缓冲层为内部中空的蜂窝状结构；\n[0009] 金属编织层，其设置在所述第一抗油层的外侧；\n[0010] 第二抗油层，其包覆在所述金属编织层的外侧；\n[0011] 外护套层，其包覆在所述金属编织层的外侧，所述外护套层一侧设置有减震凸起，所述外护套层内设置有减震气室。\n[0012] 在本实用新型的一个实施例中，所述电源线包括导体和绝缘体，所述绝缘体包覆在所述导体的外侧。\n[0013] 在本实用新型的一个实施例中，所述导体包括若干镀锡合金铜线和防弹丝，所述镀锡合金铜线以一定绞距螺旋缠绕在所述防弹丝上。\n[0014] 在本实用新型的一个实施例中，还包括外护套层，所述外护套层挤包在所述第一抗油层的外侧。\n[0015] 在本实用新型的一个实施例中，所述双绞线包括两根信号线和屏蔽层，所述信号线包括所述导体和包覆在所述导体外侧的所述绝缘体，两根信号线绞合缠绕，所述屏蔽层包覆在两根信号线的外侧。\n[0016] 在本实用新型的一个实施例中，所述屏蔽层包括第三抗油层、第四抗油层和镀锡合金铜线圈，所述第三抗油层包覆在所述两根信号线的外侧，所述镀锡合金铜线圈紧密缠绕在所述第三抗油层上，所述第四抗油层包覆在所述镀锡合金铜线圈的外侧。\n[0017] 在本实用新型的一个实施例中，所述绝缘体为辐照交联乙烯‑四氟乙烯共聚物。\n[0018] 在本实用新型的一个实施例中，所述外护套层为聚氨酯树脂护套。\n[0019] 在本实用新型的一个实施例中，所述第一抗油层、所述第二抗油层、所述第三抗油层和所述第四抗油层均为聚酰亚胺薄膜。\n[0020] 在本实用新型的一个实施例中，所述双绞线和所述电源线均设置有多组，所述双绞线和所述电源线交替相切绞合。\n[0021] 本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：\n[0022] 本实用新型所述的一种抗震耐油电缆，外护套层的减震凸起提供一种加强筋结构，其内部设置的减震气室可吸收第一波震动带来的能量冲击，缓冲层可进一步吸收震动余波，同时缆芯内部填充层也可辅助提高电缆在承受较高的重力加速度时性能的稳定性；\n在双绞线和整个缆芯的外围包覆的抗油层具有耐油和耐高温特性，能够使得电缆在油性环境中具有不错的抗腐蚀性能，整个金属编织层也增强了电缆的强度。\n附图说明\n[0023] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中\n[0024] 图1是本实用新型抗震耐油电缆的结构剖视图；\n[0025] 图2是图1所示抗震耐油电缆中缆芯的结构示意图；\n[0026] 说明书附图标记说明：1、填充层；2、双绞线；210、信号线；220、屏蔽层；221、第三抗油层；222、第四抗油层；223、镀锡合金铜线圈；3、电源线；310、导体；320、绝缘体；4、第一抗油层；5、抗震缓冲层；6、金属编织层；7、第二抗油层；8、外护套层；810、减震凸起；820、减震气室。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。\n[0028] 参照图1所示，一种抗震耐油电缆，包括：\n[0029] 缆芯，其包括填充层1、双绞线2和电源线3，双绞线2和电源线3绞合成缆，缆芯的内部间隙设置有填充层1，填充层1为防弹丝，具体的，防弹丝主要由多芳基纤维制成，具有很高的拉伸强度；第一抗油层4，其包覆在缆芯上；抗震缓冲层5，其设置在第一抗油层4的外侧，抗震缓冲层5为内部中空的蜂窝状结构；金属编织层6，其设置在第一抗油层4的外侧；第二抗油层，其包覆在金属编织层6的外侧；外护套层8，其包覆在金属编织层6的外侧，外护套层8一侧设置有减震凸起810，减震凸起810为半椭圆形，更多的，减震凸起810还可以是向内凹的矩形块，外护套层8内设置有减震气室820，减震气室820为椭圆状的密封结构，具体的，减震凸起810与减震气室820的位置在同一径向，且阵列分布有多组，外护套层8为聚氨酯树脂护套，具体的，聚氨酯树脂是一种常用于电缆最外围包覆材料的防腐材料。\n[0030] 进一步的，可在外护套层8中可增加非金属加强件，其材料可以选择为玻璃纤维增强塑料或者芳纶纤维增强塑料，具有强度高和耐腐蚀的特点且容易获取成本低廉，以增强电缆整体的抗拉强度。\n[0031] 参照图2所示，电源线3包括导体310和绝缘体320，绝缘体320包覆在导体310的外侧。双绞线2包括两根信号线210和屏蔽层220，信号线210包括导体310和包覆在导体310外侧的绝缘体320，两根信号线210绞合缠绕，屏蔽层220包覆在两根信号线210的外侧，屏蔽层\n220包括第三抗油层221、第四抗油层222和镀锡合金铜线圈223，第三抗油层221包覆在两根信号线210的外侧，镀锡合金铜线圈223紧密缠绕在第三抗油层221上，第四抗油层222包覆在镀锡合金铜线圈223的外侧，具体的，双绞线2主要用来传递电信号，除了整个缆芯外部的抗油和抗震保护外，其自身也采用类似结构以进一步加强信号传输的稳定性。\n[0032] 进一步的，双绞线2和电源线3之间可填充阻水缆膏，具体的，阻水缆膏可以起到防水的作用。\n[0033] 导体310包括若干镀锡合金铜线和防弹丝，镀锡合金铜线以一定绞距螺旋缠绕在防弹丝上，这种导体310具有优异的导电性能、抗腐蚀性能、高抗张强度及高柔软性能，绝缘体320为辐照交联乙烯‑四氟乙烯共聚物，具体的，辐照交联乙烯‑四氟乙烯共聚物在电子束的辐照下，其绝缘交联度仍高达百分之80，并且具有优异的电绝缘性能、耐高低温性能、耐油耐酸碱性能和抗腐蚀性能，是一种很好的电源线3包覆材料。\n[0034] 第一抗油层4、第二抗油层、第三抗油层221和第四抗油层222均为聚酰亚胺薄膜，具体的，聚酰亚胺薄膜具有不错的耐高温和耐化学腐蚀，且自身拉伸蠕变较小，具有比较强的拉伸能力。\n[0035] 双绞线2和电源线3均设置有多组，双绞线2和电源线3交替相切绞合，具体的，双绞线2和电源线3可对称设置两组，双绞线2的最外层第四抗油层222与电源线3的绝缘体320外圆相切，两组线按一定螺距绞合缠绕在防弹丝上，以增强电缆的整体强度。\n[0036] 作为本实用新型的优选方案，在金属编织层6的材料选择方面，可以不锈钢丝编织带，其具有强度高，耐腐蚀性强的特点。\n[0037] 综上，本实用新型从多个方面对线缆的抗震和耐油性进行了优化，从结构上看，用于传递信号的双绞线2其内部包覆有金属屏蔽层220和两层抗油层，在增强传递信号的同时也给缆芯的耐油腐蚀提供了第一层防护；其次，整个缆芯的空隙均填充了防弹丝，可有效提高缆芯整体的抗震性；同时，缆芯外围的金属编织层6和两层抗油层，不仅为整个电缆的耐油腐蚀提供了第一层防护，还能有效增强电缆的强度。\n[0038] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

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