一种具有纵走式机械手的注塑机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220017533.7
IPC分类号：B29C45/17;B29C45/40
申请日期：
2012-01-13
申请人：
郭里昉

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有纵走式机械手的注塑机
申请号	CN201220017533.7	申请日期	2012-01-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/17 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;1;7;;;B;2;9;C;4;5;/;4;0查看分类表>
申请人	郭里昉	申请人地址	广东省东莞市大岭山镇大塘朗村金雄达科技园东莞市畅利莱机器人科技有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郭里昉	当前权利人	郭里昉
发明人	郭里昉
代理机构	东莞市科安知识产权代理事务所	代理人	周后俊

摘要

本实用新型涉及一种具有纵走式机械手的注塑机，包括注塑机主体和安装在注塑机主体上的机械手总成，机械手总成包括机械手支架、设置在机械手支架上的x向主导轨、安装在x向主导轨上且由第一伺服驱动机构驱动的y向导轨、安装在y向导轨上且由第二伺服驱动机构驱动的的z向导轨、安装在z向导轨上并由第三伺服驱动机构驱动的机械手本体，x向主导轨沿注塑机主体的长度方向安装，且其长度大于注塑机主体的长度。本实用新型中机械手升降后抓取注塑产品和水口后，将沿注塑机主体的长度方向运动至注塑机主体长度方向的端部，位于注塑机主体端部的工位属于无人工位，因此可以安全地将注塑产品和水口放下，避免发生误伤操作工人的情形。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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