工件夹治具和机械手抓部结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220285283.5
IPC分类号：B25J15/06;B25J9/00
申请日期：
2012-06-14
申请人：
孙征

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法律信息

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著录项信息

专利名称	工件夹治具和机械手抓部结构
申请号	CN201220285283.5	申请日期	2012-06-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	孙征	申请人地址	北京市石景山区古城大街1号领秀大厦A座723室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	孙征	当前权利人	孙征
发明人	孙征
代理机构	北京市惠诚律师事务所	代理人	雷志刚;潘士霖

摘要

本实用新型公开了一种工件夹治具和机械手抓部结构，其中机械手抓部结构包括：机械手本体、工件夹治具和用于控制所述工件夹治具吸附或解除吸附相应工件的气控部件；所述工件夹治具包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述矩形底面开设有安装通孔；所述气控部件一端与所述机械手本体连接，另一端经所述安装通孔与所述楔形结构主体连接。本实用新型工件抓取和组装的整个过程无需人工参与，提高了工件抓取和组装的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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