伺服控制参数优化方法、装置及伺服控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN202110766763.7
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2021-07-07
申请人：
珠海拓芯科技有限公司;宁波奥克斯电气股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	伺服控制参数优化方法、装置及伺服控制器
申请号	CN202110766763.7	申请日期	2021-07-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359475A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	珠海拓芯科技有限公司;宁波奥克斯电气股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市高新区唐家湾镇前湾二路2号总部基地B栋二楼202 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海拓芯科技有限公司,宁波奥克斯电气股份有限公司	当前权利人	珠海拓芯科技有限公司,宁波奥克斯电气股份有限公司
发明人	刘亚洲;易红艳;刘军;陈志强;程建军;王学武;周鹏宇
代理机构	北京超成律师事务所	代理人	高玉光

摘要

本发明涉及控制工程技术领域，提出一种伺服控制参数优化方法、装置及伺服控制器，应用于伺服控制模型，所述伺服控制模型包括伺服控制参数，所述方法包括：初始化粒子群，其中，粒子群包括多个原始粒子，每一原始粒子包括初始值；基于多个原始粒子的初始值，利用粒子群算法对伺服控制参数进行优化，得到目标粒子及目标粒子的当前值；更新目标粒子的当前值，得到伺服控制参数的最优值。相对于现有技术，本发明通过粒子群算法对伺服控制参数进行自动优化，提高了伺服控制参数的优化效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供