一种四轮轮毂电机独立驱动电动汽车再生制动系统控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210385428.3
IPC分类号：B60W30/00;B60W10/192;B60W10/08;B60L7/10
申请日期：
2012-10-11
申请人：
吉林大学

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专利名称	一种四轮轮毂电机独立驱动电动汽车再生制动系统控制方法
申请号	CN201210385428.3	申请日期	2012-10-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102923128A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;0;;;B;6;0;W;1;0;/;1;9;2;;;B;6;0;W;1;0;/;0;8;;;B;6;0;L;7;/;1;0查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	上海市青浦区涞港路77号510-523室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	威马汽车科技集团有限公司	当前权利人	威马汽车科技集团有限公司
发明人	郑宏宇;许文凯;刘宗宇;邓文哲;刘风
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车再生制动系统的控制方法。该方法基于理想制动力分配，综合考虑电机发电状态下的机械以及发电特性，使四个轮毂电机提供的制动力最大化，从而最大限度地提高能量回收效率。本再生控制方法包括如下步骤：a.整车控制器接受各项数据参数并计算出当前需求的制动强度和总的制动力；b.当整车进入制动状态，同时进行步骤c和d；c.根据理想制动力分配计算出前后轴所需的制动力；d.判断能否进行再生制动；e.根据前后轴的需求制动力和车辆行驶状态分配前后轴各自的电机制动力和机械制动力；f.电机控制器根据要求控制电机进行能量回收。本发明在分配前后轴电机制动力和机械制动力时综合考虑理想制动力分配和电机工作特性，实现电机发电功率最优化，使得制动能量回收最大化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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