可三自由度运动的螺栓装卸机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201010282313.2
IPC分类号：B23P19/06
申请日期：
2010-09-10
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

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专利名称	可三自由度运动的螺栓装卸机械手
申请号	CN201010282313.2	申请日期	2010-09-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-06	公开/公告号	CN102000970A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市西郊董铺1130号信箱智能所变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人	孙恒辉;骆敏舟;朱德泉
代理机构	合肥天明专利事务所	代理人	奚华保

摘要

本发明公开了可三自由度运动的螺栓装卸机械手，躯干、肩、臂三个运动部件彼此通过导轨滑块的方式联接，限定各部件在指定的方向运动，并通过丝杠螺母传递电机的运动。扳手头的弹簧和挡板用以限定螺栓位置，压力传感器用于测量螺栓的轴向力，测得的轴向力值是进行下一步操作的依据。在拆卸或装配螺栓的过程中，以扳手头内置的压力传感器检测的压力值为判断依据，驱动三个运动部件来保证扳手头的精确定位，并且联接电机和丝杠的弹性联轴器能够保证手臂在对接具有一定误差的情况下，顺利实现一定柔性地导向和定位。本发明具有结构紧凑、适用范围广的特点，机械手对螺栓位置较低的定位要求，减少了设备的复杂性，拓展了自动应用的空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1365876A	2002-08-28	2002-03-15	机器人拟人手变抓取力机械手指装置失效专利	清华大学
2	CN101204812A	2008-06-25	2007-12-19	三自由度直角坐标机械手无效专利	沈孝芹
3	CN1185199A	1998-06-17	1996-05-07	快速装卸的螺栓及其制造方法和拆卸工具无效专利	赛德尔公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105539190B	2016-01-29	2016-01-29	一种三自由度电动汽车自动充电装置及其控制方法失效专利	南京航空航天大学
2	CN105539190A	2016-01-29	2016-01-29	一种三自由度电动汽车自动充电装置及其控制方法失效专利	南京航空航天大学

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