机器人拟人手变抓取力机械手指装置

发明专利无效专利

申请号：
CN02103732.9
IPC分类号：--
申请日期：
2002-03-15
申请人：
清华大学

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权利要求

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人拟人手变抓取力机械手指装置
申请号	CN02103732.9	申请日期	2002-03-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2002-08-28	公开/公告号	CN1365876
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园清华大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	陈强;张文增;徐济民
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所	代理人	廖元秋

摘要

本发明属于拟人机器人技术领域，涉及一种机器人拟人手变抓取力机械手指装置。包括基础指节、变抓取力关节、变抓取力指节；基础指节与变抓取力指节均为中空结构；变抓取力关节包括电机、减速器、传动机构、关节轴、拨块、板簧；关节轴套设于基础指节与变抓取力指节之间，电机的输出轴与减速器相连，设置在基础指节中，且平行于关节轴；减速器输出轴与传动机构相连，传动机构与关节轴相连；拨块套固在关节轴上；板簧一端与拨块固接，另一端插入变抓取力指节内。本发明的传动机构可以是齿轮传动、腱络传动、带轮传动、链轮传动、连杆传动。该装置简单、易加工、可靠，可以作为机器人拟人手上的不同手指和手指的一部分，用于实现抓取物体时产生不同的抓取力，抓取力的控制精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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