三自由度直角坐标机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200710115692.4
IPC分类号：--
申请日期：
2007-12-19
申请人：
沈孝芹

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	三自由度直角坐标机械手
申请号	CN200710115692.4	申请日期	2007-12-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-06-25	公开/公告号	CN101204812
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	沈孝芹	申请人地址	山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈孝芹	当前权利人	沈孝芹
发明人	沈孝芹;于复生;陈光明;王猛;魏志国;刘继志
代理机构	济南圣达专利商标事务所	代理人	郑华清

摘要

本发明涉及一种三自由度直角坐标机械手，主要由机械部分和控制部分组成。机械部分由X、Y、Z三个方向机构组成，主要完成在一个立体空间范围内运动，在Z方向加一电磁铁控制的手爪可以抓取物品，三个运动由步进电机直接驱动，再通过螺杆螺母副将电机的旋转运动化成螺母的直线运动，在Z方向加一手爪完成夹持物品的动作。控制部分主要包括上位计算机、单片机、驱动器、步进电机和机械手组成。控制系统采用分布式结构分布式控制系统由上下位机二级结构。本发明应用环境广泛，功能多样，其次其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高，另外教学机器人体积小，重量轻。该教学机械手以其直观性、易操作性、综合性对教学具有十分重要的意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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