利用球和公共自极三角形标定抛物折反射摄像机的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910322559.9
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2019-04-22
申请人：
云南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	利用球和公共自极三角形标定抛物折反射摄像机的方法
申请号	CN201910322559.9	申请日期	2019-04-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-25	公开/公告号	CN109934879A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	云南大学	申请人地址	云南省昆明市五华区翠湖北路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南大学	当前权利人	云南大学
发明人	赵越;王顺成
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	胡川

摘要

本发明涉及一种利用球和公共自极三角形标定抛物折反射摄像机的方法，包括：分别从5幅图像中提取镜面轮廓投影的边缘点和靶标图像边缘点；根据像点和其对拓像点的关系获得对拓像点，从而拟合出球像的对拓球像；根据球像和对拓球像得到公共自极三角形，从而得到公共极点和极线；根据公共极点与球像和对拓球像的位置关系确定出消失点及对应的极线，由于极线与球像和对拓球像的交点是以单位视球为圆心的大圆上点的投影，从而得到公共极线方向的消失点；根据共轭直径得到在公共极点中的消失点与公共极线上的消失点是正交的；最后通过正交消失点和摄像机内参数的约束标定摄像机。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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