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一种可识别站点的AGV小车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620953849.5
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2016-08-29
  • 申请人:
    天津爱智威机器人制造股份有限公司
著录项信息
专利名称一种可识别站点的AGV小车
申请号CN201620953849.5申请日期2016-08-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人天津爱智威机器人制造股份有限公司申请人地址
天津市南开区华苑产业园兰苑路9号1门704B单元 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津爱智威机器人制造股份有限公司当前权利人天津爱智威机器人制造股份有限公司
发明人张震
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型提供一种可识别站点的AGV小车,AGV小车本体的底部设有可阅读地面站点电子标签的电子标签阅读器;AGV小车本体的前侧设有凹槽,凹槽的顶端设有导轨,导轨内设有与其滑动连接的导块,凹槽的底端设有螺杆,螺杆由一侧的驱动电机驱动转动,螺杆上套接有与其通过螺纹连接的螺母,移动板的底端固定在螺母上,顶端固定在导块上;减震板通过水平延伸的减震弹簧固定在移动板上,并且减震板可随移动板的移动收纳至凹槽内,或从凹槽内延伸出来;AGV小车本体的前端设有雷达扫描探头,雷达扫描探头与单片机的输入端连接,单片机的输出端与驱动电机相连接。本实用新型的有益效果是安全系数高。

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