高越障精确拆弹排爆的主从机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210144118.2
IPC分类号：B25J3/00;B62D55/065
申请日期：
2012-04-27
申请人：
华东交通大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	高越障精确拆弹排爆的主从机器人
申请号	CN201210144118.2	申请日期	2012-04-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102672701A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6;5查看分类表>
申请人	华东交通大学	申请人地址	江西省南昌市昌北经济开发区双港路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东交通大学	当前权利人	华东交通大学
发明人	肖乾;吴松琪;袁丁;吴西诗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种用于各种复杂地形仿后台操作人员动作进行炸弹拆卸排爆的高越障精确拆弹排爆的主从机器人。本发明包括均安装在机架的转盘上的左夹持手、右工具手，左夹持手、右工具手都有七个旋转副仿人手臂设计，夹持手的手指关节处装有小型马达与锥齿轮；工具手的工具筒上有齿条与工具手上的马达的齿轮构成齿轮副，工具手上分别有工具钳、工具钻刀、螺丝刀；机架两侧错开安装履带轮，履带轮与机架上的减震器、摆臂、转角传动轴装配相连，履带轮的前轮为驱动轮，驱动轮轴向为马达，中间为大齿轮，两侧装有承重轮。本发明的优点：该机器人能够适应更复杂的地形，跃障能力强，能够实现复杂精确地拆弹动作，工具模块化易于更换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供