无人机目标跟随方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011229770.5
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/33;G06T7/70
申请日期：
2020-11-06
申请人：
南京邮电大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机目标跟随方法及系统
申请号	CN202011229770.5	申请日期	2020-11-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-26	公开/公告号	CN112419363A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;7;/;7;0查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	徐中旭;倪晓军
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈国强

摘要

本发明公开了一种无人机目标跟随方法及系统，包括无人机控制模块，目标选择模块，特征检测模块、目标识别模块、坐标系转换模块、跟随目标模块。控制无人机飞行到与目标恰当距离处，使无人机摄像系统可拍摄一幅包含目标在内的清晰图片，人为的在图片上选出目标并裁切其余部分，再使用无人机拍摄一幅目标移动后的图片，使用特征检测模块对比两幅图像特征，识别出移动后的目标在图像中的位置，目标只在平坦的地面活动时，经由坐标系转换模块可实现目标在像素坐标系下的位置转换到世界坐标系中的位置，无人机根据该世界坐标系的位置实现对目标的跟随。本发明的无人机目标跟随系统无需借助GPS获取目标的位置，就可以实现跟随目标的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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