多模穴工程模移动机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620679438.1
IPC分类号：B25J9/02;B25J15/06
申请日期：
2016-07-01
申请人：
苏州永耀电子有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多模穴工程模移动机械手
申请号	CN201620679438.1	申请日期	2016-07-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	苏州永耀电子有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区望亭镇华阳村锦湖北路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州永耀电子有限公司	当前权利人	苏州永耀电子有限公司
发明人	潘建铭
代理机构	苏州市指南针专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李先锋

摘要

本实用新型公开一种多模穴工程模移动机械手，其包括：吸盘支架、电磁吸盘、气缸、微动开关、高度调整盘、导向杆、底座、支撑框架、第一直线导轨、第二直线导轨、导向槽、以及导向轮，其中所述导向杆和支撑框架安装在底座的上侧面，所述高度调整盘安装在底座中央位置处，所述第一直线导轨和第二直线导轨固定安装在支撑框架内，所述气缸安装在支撑框架的一侧壁上，所述微动开关安装在支撑架的另一侧壁上，所述导向槽设置在支撑框架的前侧壁，所述导向轮至少部分收容在导向槽内，所述吸盘支架安装在第一直线导轨和第二直线导轨上，所述电磁吸盘安装在吸盘支架的前端，所述电磁吸盘在气缸的驱动下可沿前后和左右方向运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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