前旋翼倾转式垂直起落飞机

1.一种前旋翼倾转式垂直起落飞机，它具有采用轮式起落架的机身(1)，在机身前部靠上的位置设有前翼(11)，在前翼两端通过倾转舱(31)和前旋翼轴(29)分别装有前旋翼(26)，两前旋翼轴(29)之间经前翼内的横传动轴(23)传动连接，在机身(1)后部上面的凸起座(4)上设有同轴反转后旋翼(98)，每副后旋翼由两个桨叶(99)构成，后旋翼停转时，桨叶被停在与机身中心线(10)对齐的位置处，后旋翼(98)的旋翼轴(106)经其上设有离合器(8)的中间传动轴(5)与前旋翼的横传动轴(23)传动连接，在机身(1)上还设有主翼(78)，本发明的特征是：后旋翼(98)的桨盘面积较大于两个前旋翼(26)的桨盘面积，主翼(78)基本设在后旋翼(98)的旋翼轴(106)下面位置处，前翼(11)与主翼(78)的面积大小之比基本上同两前旋翼(26)产生的较小升力与后旋翼(98)产生的较大升力之比相对应。
2.根据权利要求1的前旋翼倾转式垂直起落飞机，其特征是：在主翼(78)的后侧设有仍具襟翼功能的较大面积的下折翼(86)，在主翼与下折翼之间安装有回位油缸(91)，下折翼在下洗气流中可相应下折。
3.根据权利要求2的前旋翼倾转式垂直起落飞机，其特征是：主翼(78)的下折翼(86)以外部分被制成通过倾转轴(81)装有的倾转外翼(94)，该外翼经传动控制机构与前翼上的倾转舱(31)既可同步倾转，也可进行单独的角度控制。
4.根据权利要求3的前旋翼倾转式垂直起落飞机，其特征是：在每侧的主翼(78)或倾转外翼(94)上分别设有垂直尾翼(96)，垂直尾翼设在倾转外翼上时，在倾转外翼由水平转到垂直位置后，垂直尾翼上的方向舵(97)仍能被转向操纵。
5.根据权利要求2、3或4的前旋翼倾转式垂直起落飞机，其特征是：在后旋翼(98)的旋翼轴(106)上分别设有卡盘(108)、从从动轮(112)和刹车盘(118)(或刹车毂)，在卡盘(108)的外圆面(109)(或者上下侧的一个端面)上设有一或两个对称布置的双斜面卡槽(110)，在凸起座的支撑轴(128)上装有受油缸(130)控制、其头部具有压轮(121)的定位压臂(120)；旋翼轴(106)上的从动轮(112)经传动连接的驱动轮(114)和单向离合器(115)被低速驱动装置(117)的驱动轴(116)带动；后旋翼被刹车盘(118)制动停转后，低速驱动装置(117)经单向离合器(115)带动后旋翼的旋翼轴(106)低速转动，当油缸(130)使定位压臂(120)上的压轮(121)压入转到的卡盘(108)上的卡槽(110)中时，低速驱动装置停转，相对应的后旋翼桨叶(99)也转到与机身中心线(10)对齐的位置处。
6.根据权利要求5的前旋翼倾转式垂直起落飞机，其特征是：定位压臂(120)经一个液压或弹簧定中套筒(129)铰接在凸起座的支撑轴(128)上。
7.根据权利要求5的前旋翼倾转式垂直起落飞机，其特征是：前旋翼的倾转舱(31)通过轴承安装在前翼外侧结构(12)的支撑轴套(14)上，在外侧结构内设有轴承(21)和传动室(13)，带动前旋翼的横传动轴(23)穿过轴承(21)、传动室(13)和支撑轴套(14)后伸到倾转舱(31)内的轴承(38)上，在支撑轴套(14)内装有套在横传动轴(23)上的变距控制套(20)，该控制套内端与传动室(13)内的变距从动轮(19)相连，另一端伸进倾转舱(31)、经传动轮和变距机构与前旋翼各桨叶的变距臂(28)传动连接。
8.根据权利要求7的前旋翼倾转式垂直起落飞机，其特征是：在倾转舱(31)内侧面下部的支出轴(33)与前翼外侧翼下凸出部(15)的支撑轴套(16)上装有倾转作动器(54)，该作动器经其前部壳体(55)内的轴承座(57)安装在支撑轴套(16)上，在穿过支撑轴套进入壳体(55)内的驱动轴(59)外端设有驱动齿轮(60)，与之相啮合的从动齿轮(61)经内侧连为一体的伞齿轮(62)带动轴承座(57)后面的螺杆(66)上的从动伞齿轮(65)，螺杆(66)装在壳体后部的轴承(68)与后侧连接筒后座(70)的轴承(71)上，并由其前端的从动伞齿轮(65)和后端的挡圈(67)轴向限位，从装在螺杆(66)上的螺母作动板(73)伸出两平行的伸缩杆(74)，两伸缩杆穿过前部壳体(55)上轴承座(57)两侧的滑孔(56)，与带有轴承孔(76)的连接头(75)连成一体，倾转作动器(54)经其前端的连接头(75)与倾转舱(31)上的支出轴(33)相连。
9.根据权利要求8的前旋翼倾转式垂直起落飞机，其特征是：倾转作动器(54)的伸缩杆(74)处于收回位置时，倾转舱(31)的支出轴(33)与翼下凸出部(15)上的支撑轴套(16)基本处于同一水平位置上。
10.根据权利要求5的前旋翼倾转式垂直起落飞机，其特征是：带动前旋翼的活塞或涡轴发动机(135)设在机身(1)的前或后部，通过传动齿轮(137)带动离合器(8)前面的前段中间传动轴(7)，带动后旋翼的涡轴发动机(139)设在机身(1)后部，通过传动齿轮(141)带动离合器(8)后面的后段中间传动轴(9)。

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