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单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610629783.9
  • IPC分类号:B64C27/28;B64C27/52
  • 申请日期:
    2016-08-03
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法
申请号CN201610629783.9申请日期2016-08-03
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2016-11-09公开/公告号CN106081100A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C27/28IPC分类号B;6;4;C;2;7;/;2;8;;;B;6;4;C;2;7;/;5;2查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市秦淮区御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人孙瑜;张鲁遥;渠尊尊;杨军;蒋婉玥;王道波
代理机构江苏圣典律师事务所代理人贺翔
摘要
本发明公开了一种单旋翼双矢量推进自转旋翼机及其控制方法,单旋翼双矢量推进自转旋翼机包括机身、两个机翼、两个转轴、两个动力装置、两个转动装置和自转动旋翼装置,其中,两个机翼均为无舵面机翼,固定设置在所述机身两侧;两个机翼沿机翼展开方向均设有穿过机翼的转轴孔洞;两个转轴分别穿过对应机翼的转轴孔洞,一端与对应动力装置固定相连,另一端与对应固定设置在机身内的转动装置相连;转动装置用于输出扭矩给转轴,进而使得动力装置相对机身进行转动;自转动旋翼装置包括轴管、转动轴、自旋转螺旋桨和舵机,利用来流产生升力。本发明结构简单,飞行速度快,能够超短距离起降,具有较大的实用价值。

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