一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201710212526.X
IPC分类号：A01D46/00
申请日期：
2017-03-23
申请人：
西北农林科技大学

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专利名称	一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器
申请号	CN201710212526.X	申请日期	2017-03-23
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-06-27	公开/公告号	CN106888684A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;0;0查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市杨凌区杨凌农业高新技术产业示范区杨凌区李台街道西农路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	崔永杰;谷新运
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器，涉及农业机器人自动化设备领域。是由摆动凸轮机构、倾斜曲面推板机构、直线往复驱动机构、安装板、果实分离梳子组成的，其特征是：摆动凸轮机构包括成排仿形凸轮、压力传感器、调整间隙、U型支架、凸轮转轴和旋转电机，倾斜曲面推板机构包括成排斜曲面推板、微型传感器、和双轴气缸，直线往复驱动机构包括L型支架、导杆、导杆支架、导杆底座、直线电机、螺母滑块、丝杠和往复机构支架。本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，实现了猕猴桃多果分离和一次性采摘，解决了猕猴桃采摘费时费力的难题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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